窦太后(公元前205-前135)名漪，清河郡(今河北清河)人，出身于良家子女，吕后时被入选进宫。吕后挑选一些宫女出宫赏赐给诸侯王，每个王五名，窦姬也在选中之列。窦姬因家在清河，离赵国近，希望能到赵国去。她向主持派遣宫女的宦官请求，一定要把她的名字放到去赵国的花名册里。这个宦官在分派宫女时却把这件事忘了，把她的名字误放到去代国的花名册里了。就这样她去了代国。虽然这不是她的心愿，但到了代国，代王刘桓却非常喜欢她，先与她生了个女儿刘嫖，后又生了两个儿子：刘启和刘武。
代王原来的王后生了四个儿子后不久去世。等到代王成为汉文帝后，原王后生的四个儿子也相继病死。这样，文帝即位不久，于前元元年(前180)三月封窦姬为皇后，长子刘启立为太子，刘嫖封为馆陶长公主，幼子刘武先封为代王，后封为梁孝王。
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窦皇后双亲早亡，葬在观津，薄太后下令追封窦后之父为安成侯，母亲为安成夫人，并在家乡清河郡安置陵园，其规格和仪式与薄太后父亲的灵文园一样。
宝后有兄弟二人，兄长为窦长君，弟为窦广国。广国字少君，在四五岁时，因家境贫困，被人掳掠贩卖到外地，渺无音讯。后又被人辗转贩卖了十几户人家，最后到了宜阳(今河南宜阳西)，在那里替人家进山挖石炭。一天黄昏，山崖边有一百多人在睡觉，山崖突然崩塌，睡在崖边的人都压死了，只有少君脱险逃生。没几天，他跟随主人到了长安，在那里他听说新封的皇后姓窦，原籍在观津。窦广国离家的时候虽然年纪幼小，却记得自己的籍贯和姓氏，还隐约记得与姊姊一起去采桑叶，从树上摔下来的情景。他把这些事详细的写下来后，托人转交给了窦后。窦后见到了这些材料后，把广国召来并详细问了其它一些情况，果然是她的亲弟弟。皇后还要弟弟回忆一些过去的情景，少君回忆道:“姊姊离我西去的时候，我记得在驿站分别时，讨来米汤水给我洗头，临走时又给我吃了饭才走的。”当窦后听到此情时，握看弟弟的手已泣不成声。窦皇后重赏两个兄弟，都把他们安置在京师居住。后来又为他俩请了有德行的长者与他们住在一起，对他们进行教育。由于这样，窦长君、窦少君兄弟俩后来成为谦让有礼的君子，不敢因为地位显贵而盛气凌人。
窦皇后生病，后来双目失明。文帝去世后，景帝刘启即位，窦后成了皇太后。窦太后溺爱幼子刘武，赏赐不可胜数，恨不得让他登上皇位。景帝对这个同胞手足也感情至深，不仅同辇进出，而且想传位于他。初元三年(前154)，当时还未立天子，在一次家宴上，景帝曾从容对刘武说：“我千秋万岁后，把皇位传给你。”刘武口上辞谢，内心却很欢喜。窦太后听了也极高兴。皇太后又提出想以武为嗣，征求大臣意见。大臣们都反对，刘武继位之事也就作罢。
窦氏一族有三人封侯：兄窦长君早死，其子窦彭祖封为南皮侯，其弟窦少君封为章武侯，其侄窦婴，任命为大将军，封为魏其侯。
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窦太后信奉黄老之学。景帝和窦姓宗族不得不读《老子》，并推尊其学说，因此她在世时“故诸博士具官待问，未有进者”(《史记.儒林传》)。景帝时她曾召博士辕固生问他《老子》是怎样的一部书，辕固生不识时务，猝然答道：“这不过是部平常人家读的书，没什么道理。”窦太后大怒道：“难道一定要司空城旦书吗?”话中讥讽儒教苛刻，比诸司空狱官，城旦刑法。辕固生一听想转身就走，不料被太后喝住，要他到猪圈里去与猪搏斗。当时还是太子的刘彻(汉武帝)见辕固生为一文弱书生，恐不敌猪，就投进一把匕首，才让辕固生把猪刺死。因此景帝在位十六年，始终未用儒生。刘彻即位后，太皇太后闻他好儒，大为不然，常出面干预朝政。武帝也不便违忤祖母，所有朝廷政事，都随时向她请示。当时御史大夫赵绾和郎中令王臧，迎鲁耆儒申公来朝，并建议仿古制，设明堂辟雍，改历易服，行巡狩封禅等礼仪，还建议今后政事“可不必事事请命东宫”。太皇太后听罢，怒不可遏，命武帝下令革去赵绾、王臧官职。至她去世前，武帝不再敬重用儒生，可见她在政治上的影响。
窦氏出知贫寒，她的父亲为了逃避秦乱，隐居于观津津有味钓鱼，不幸堕河而死，遗下三个孤儿，汉初，朝廷到清河召募宫女，窦氏年幼应召入宫，公元前195年，高祖刘邦驾崩，皇后吕雉以皇太后的操纵国政，她把在皇宫中皇帝未曾御兴过的宫女分赐给诸侯王，每王五人，窦氏被分给了代王，后荐为王妃，窦氏年轻貌美，虽居皇宫却未得高祖临幸，但依然妩媚动人，而且聪明伶俐有，窦氏生了二子一女，子刘启和刘武，女刘嫖。
在刘恒胜负帝前，他的结发妻子王氏便病逝了，她所生的四儿子在刘恒君临天下后也先后病死，所以刘恒把窦氏当做夫人看待，公元前180年，代王刘恒即位为汉文帝，即位不久，群臣上书，奏请立皇太子。这时诸子中，只有窦氏之子刘启年龄大，刘启便被立为太子。母以子贵，窦氏被册立为皇后，次子刘武先被封为代王，两年后改封为淮阳王，女儿刘嫖，被封为“馆陶长公主”。
窦皇后追封早死的父母为安成候、安成夫人。
由于窦氏出身贫苦，同情百姓的悲惨遭遇，常劝文帝节俭，减轻百姓的负担，文帝“即位二十三年，宫室苑囿车骑服御无所增益。”(《汉书·文帝纪》)后来，窦氏的兄弟窦长君，窦广国到长安认亲，汉文帝见到两位国舅，十分高兴，分了不少田地和房屋给他们，并留他们住在长安，宰相灌婴和周勃认为两位国舅出身寒微，没有很好读书，应选择有品德的教师对他俩加强教育，以免重蹈吕氏外戚作乱的覆辙，窦氏兄弟“由些退让君子，不敢以富贵骄人。”(汉书·外戚传》)
饼了几年，窦氏年长色衰，在一场大病中失明，她遂渐失宠。文帝另有新欢。对此，窦皇后自然也是无可奈何，只能暗自悲吧而已。便她欣慰的是，最喜欢的小儿子刘武在公元前168年改封为梁王。
鲍元前一五七年(汉文帝后元七年)，汉文帝病逝。皇太子刘启即位，是为景帝，尊窦氏为皇太后，
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影帝即位的第四年，梁王刘武入朝，景帝款待他，喝的兴起时景帝对皇太后说死后将帝位传与刘武，太后听了十分高兴。因她宠爱小儿子刘武上，但她的侄子窦婴却进言道：“父子想传，是汉代的祖制，怎可如此。”此言得罪了太后，没几天窦太后便下令把窦婴从皇戚的名册中除名。
窦太后一心想让景帝立刘武为皇位继承人。但景帝只酒后失言，并非真心，但不如此做又会违背母后的意愿，正左右为难之际，公卿大臣以古制、祖训为由，坚决反对此事。景帝乘机立儿子刘荣为皇太子，但不到一年，景帝便因事废黜，窦太后乘机再次进言，要立刘武为嗣。
这时有个叫袁盎的大臣上书说此事不妥，景帝乘机立刘彻为太子，窦太后的愿望再次落空，而梁王刘琥听说袁盎从中作梗，便派刺客去刺杀袁盎，景帝龙颜大怒，命令缉捕凶手，刘琥怕事情败露，迫令刺客自杀，又托姐姐去向母后说情，在太后的干预下，此事不了了之，但从此景帝开始疏远梁王。
鲍元前144年，梁王刘武病死。窦太后闻讯整日涕泣，不吃不喝，骂道：“皇上果然杀了吾儿!”景帝惊慌，不知如何是好，姐姐馆陶长公文给景帝出主意，让景帝把梁国一分为五，刘武的五个儿子都封王，五个女儿都赐给汤沐邑，太后方转悲为喜。
这时，窦太后双目失明，她喜欢黄老之术，景帝及窦氏兄弟也不得不读《老子》而尊黄老之术。“黄老”是指黄帝和老子，道家也尊黄老为祖，主张无为而治，宽政待民，窦氏经历文景二朝，史称“文景之治”的盛世，与推行黄老之术的宽民政策有很大关系。
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鲍元147年，景帝病死，太子刘彻即位，是为武帝，尊窦太后为太皇太后。
窦太后死于公元前135年(汉武帝建元六年〉时年约七十一岁。，太皇太后去世，与文帝合葬霸陵。
窦太后是中华帝国最后一位拥附“黄老思想”的统治者，在她的影响下，西汉政权能继续由刘邦时期定下的“以民生息”“无为而治”的精神。把汉王朝推上了强盛的高峰。自她之后，没有一为中华帝国的统治者能像她一样真正的以“黄老思想”来“无为而治”。