公孙胜是《水浒传》中的一个重要人物。虽然在最早版本的《水浒传》中并不出众，但是到了明朝的时候，因为统治者崇尚道家的风气，公孙胜在《水浒传》中的出现得到了许多的拔高。到了最后公孙胜成为了一个能够呼风唤雨，腾云驾雾，日行千里的世外高人。
公孙胜是一个道士，道号一清先生，绰号入云龙，从很早的时候就开始跟随二仙山紫虚观的罗真人修习道术。要知道公孙胜到底为什么会选择离开梁山，首先要先知道公孙胜为什么会上梁山。
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公孙胜之所以会上梁山，是因为当时与晁盖和吴用等八人一起劫取了大名府梁中书送给权臣蔡京的生辰贺礼。最后遭到官府的严追堵截，为了保住性命，不被官府抓住，于是公孙胜便与晁盖一起投了梁山。
公孙胜与大部分梁山好汉一样，都是因为迫不得已才进入梁山的。但是与旁人不同的是，公孙胜不是一个武力高强的莽夫，或者是智谋无双的文士，公孙胜有着道士这么一个特殊的身份。他不仅仅是一个简单的道士，而是一个道法高深的道士，当初他们能逃开官府的追捕，正是因为有公孙胜施法。
公孙胜自己说：自幼乡中好习枪棒，学成武艺多般，人但呼为公孙胜大郎。为因学得一家道术，亦能呼风唤雨，驾雾腾云，江湖上都称贫道做入云龙。
这一点就告诉我们，公孙胜道法高强，并不怕官府的武力堵截。所以在事情过去之后，公孙胜有选择离开的资本，而不怕官府仍然在追捕他。
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其次，公孙胜是一个道士，道士本就隐居山林潜心修道，而不会过多的在外抛投露面。如果说在梁山上是为了躲避官府的追杀，那么隐居山林，回到人烟稀少的二仙山继续修道，与在梁山涉足红尘之事相比，公孙胜自然会选择回到二仙山。
最后公孙胜喜欢游历山水，这个喜好，注定了公孙胜不可能一直待在梁山上。
除了公孙胜离开梁山，我们还要注意到，公孙胜是第一个选择离开梁山的人。而且他的时间节点，卡的非常奇妙，是在宋江上了梁山之后。
这一点我们可以想到这么一个原因，宋江上了梁山之后，晁盖的领导人地位，受到了动摇，渐渐的被宋江联合吴用等人架空。到了后来宋江已经隐隐超过晁盖，成为实际上的领导者了。这么一个情况的出现，想来与公孙胜的离去有着关系。
公孙胜与晁盖交好，并且十分欣赏晁盖。首先我们看两人见面之时，公孙胜说：“我不为钱米斋粮，闻知保正是个义士，特求一见。”“贫道久闻郓城县东溪村晁保正大名，无缘不曾拜识，今有十万贯金珠宝贝，专送与保正，作进见之礼，未知义士肯纳受否? ”
一个“义士”的称呼，已经 足以看到公孙胜对晁盖的欣赏了。晁盖是一个极为有义气之人，想来在逐渐的相处过程中，公孙胜对你的感官可能越来越好。这就导致了后来他在见到宋江上山之后，联合他人一起架空了晁盖，选择离去的原因。
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公孙胜想要帮助晁盖，但是却并没有那么大的权利，所以他最后选择了离开。另外追加一点，公孙胜当时离开之时，借用的是自己老母亲一人在家，他不放心的理由。所以从明面上来看，公孙胜选择离开就是因为自己的老母亲。
公孙胜淡泊名利，从来不要任何功名。正因为他的性格让他选择过着闲云野鹤的生活，没有任何功名利禄，所以他在最后选择了离去，得到了一个对他而言特别圆满的结局，是一个极为幸福的人物。