曾经史料上记载，刘邦在逃命的时候，勒令驾车的司机夏侯婴赶紧跑，甚至把自己的女儿儿子几次踹下车去。看起来，刘邦似乎不地道，不过逃命要紧，只要有权利，到哪里不能娶媳妇生孩子。
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大概是好事多磨，后来刘邦坐了天下，吕雉做了皇后，这个到处跑的小女孩是来运转就做了公主。因为吕后就这一个女儿和儿子，自然是视若珍宝，那公主也长得很漂亮，《汉宫春色汉鲁元公主外传》：“公主甚贤，其姿貌虽非绝丽，而举止大方，气象温雅，靓如秋云之吐华月，蔼如春风之拂名花，实世所罕觏也。”后来刘邦做主，便把她嫁给了赵王张耳之子张敖为妻。张敖赐爵为赵王，鲁元公主便是赵王后。
高祖八年，高祖过赵时，执子婿礼甚恭，反遭辱骂。赵相贯高等以此谋刺高祖，未遂。次年事发，被牵连入狱。后因贯高极力辩白，得赦，尚鲁元公主如故，贬爵宣平侯。张敖，在高后六年(前182)逝世。张敖的儿子张偃被封为鲁元王。又因张偃的母亲是吕后女儿的缘故，吕后封他做鲁元王。
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鲁元公主的女儿就是张嫣，那是中国历史上有名的美女，资料上说：张嫣每次跟随其母鲁元公主入宫中，汉高祖刘邦命戚夫人抱着，对戚夫人说：“汝虽妍雅无双，然此女十年以后，迥非汝所能及也”。后来由吕后做主，嫁给了自己舅舅刘盈，不知道当时鲁元公主心里怎么想的，一个是自己弟弟，一个是自己女儿，让两个人结婚，这不是典型的乱 伦吗?可不这样做行吗，吕后可是个阎王脾气，只要看一看悲惨的戚夫人的下场，就足够让人不寒而栗。
鲁元公主后来又成了鲁元太后，《史记吕太后本纪第九》说王曰：“太后独有孝惠与鲁元公主。今王有七十馀城，而公主乃食数城。
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王诚以一郡上太后，为公主汤沐邑，太后必喜，王必无忧。”於是齐王乃上城阳之郡，尊公主为王太后。◇集解如淳曰：“张敖子偃为鲁王，故公主得为太后。”原来经此一事，鲁元公主居然成了自己兄长刘肥的母亲。
就这样，一个极其普通的女人，因为父亲是皇帝，母亲是太后，居然成了赵王的王后，同时又是大汉王朝皇后的母亲，齐王的太后，鲁元王的太后。