魏征，是唐朝有名的政治家、思想家、文学家和史学家，因多次向唐太宗李世民直言进谏，与太宗共同创建“贞观之治”的大业，被后人称为“一代名相”。也正是因为他的直言进谏，历史上有很多人都效仿他向君主进谏，这种传统美德一直被保留到了现代，对别人说实话，给出真诚的建议。
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对于一个君王来说，做人其实是很累的。身边没有一个人肯说真心话，说大实话，听到的全是夸奖皇帝做的好的好话，看到的也是人人阿谀奉承的样子。活得一点都不真实，没有人像唐太宗李世民这样“幸运”，也没有人能像魏征这样敢于直谏。
关于魏征直言进谏的故事有很多。贞观元年，李世民初登帝位，对于如何治理国家前前后后问及魏征的意见共两百多条;贞观六年，长乐公主要出嫁了，李世民说“长乐公主，皇后所生，朕及皇后并所钟爱。今将出降，礼数欲有所加”，大臣们纷纷同意，还说要比长乐公主的姑姑永嘉公主更多。
只有魏征说这是不合礼数的，长孙皇后得知此事后夸魏徵能“引礼义抑人主之情”;贞观八年，陕县丞皇甫德参上书触怒了李世民，魏徵进言：“从前贾谊在汉文帝时上书，曾说到‘可以为帝王痛哭的事有一件，可以为帝王长叹息的事有六件’。
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从古以来上书奏事，往往言辞很激切，如果不激切，就不能打动人主的心。言辞激切就近似毁谤，陛下你应该仔细想一下这样的事对还是不对。”李世民后来下令赏赐给皇甫德参帛二十段;贞观十年，长孙皇后去世，葬于昭陵， 李世民对她思念无比，于是建了层观，常看向妻子埋葬的地方，但是魏征进言到，自己的父亲和妻子同样重要，于是便哭着下令拆掉了层观。
还有很多很多跟这些事情类似的事情。但是魏征进言也不是次次都那么顺利的，直谏本来就冒犯天子，让天子颜面扫地，作为一个正常人，当你做决定的时候，总有一个人在一旁指指点点个，说你这么做不对，那样做也不好，你会不会烦?相信太宗当时对魏征的感情一定是又恨又爱的，这种关系，稍有差池就会溃散。
有时候太宗气不过，还扬言“魏征总是让我下不来台，总有一天我要杀了这个乡巴佬!”，直谏也是有风险的。魏征死后，太宗伤心以后再没人敢和他唱反调了，还给魏征建了一块“魏征碑”。但是，后来太子李承乾谋反，魏征在世时又属于太子党，加上魏征曾经给太宗引荐的中书侍郎杜正伦和吏部尚书侯君集都是太子党，这两人联合太子制造了这场政变，太宗于是怀疑是不是魏征也是其中的一员。魏征没有了长孙皇后的护佑，死后还被太宗推倒了墓碑。想必唐太宗心里早就想找个机会收拾魏征了，只不过没有机会。
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后来，太宗执意要攻打高丽，想起曾经魏征说的不要攻打高丽，他就大为不爽，势必要拿下高丽，但是最后他还是失败了。回想起魏征的话，他觉得万分自责，下令重新修建魏征碑。