史书上记载的兰陵公主共有三位，本文讲述出生于南北朝时期的兰陵公主。
兰陵公主是南北朝时期北魏孝文帝的女儿、北魏宣武帝的姐姐、北魏孝明帝的姑姑，虽然公主确切的出生年月早已不可考，可她生活的年代正是北魏最为辉煌和繁盛的时代。
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北魏孝文帝元宏自24岁亲政(公元490)后，进一步推行改革：其中包括从平城迁都洛阳、改鲜卑姓氏为汉姓，藉以改变鲜卑风俗、语言、服饰，鼓励鲜卑和汉族通婚;评定士族门第，加强鲜卑贵族和汉人士族的联合统治;参照南朝典章制度，制定官制朝仪。孝文帝的改革，对各族人民的融合和各族的发展，起了积极作用。
兰陵公主就是在这样社会改革的大背景下，与刘辉结为夫妻的。
刘辉出身彭城刘氏，也就是南朝宋的皇族，他的父亲刘昶当年就是从南朝亡命到北魏来的。刘昶在北朝有“宋王”爵位，刘昶本为宋文帝之子，血统高贵。在北魏非宗室的王公大臣之中，地位相当隆显。刘辉本来是庶出的次子，轮不到他继承父亲的爵位，只是刘昶的嫡子刘承绪早死，这继承家业的事情也终于落到刘辉的头上，作为政治交换的一种，刘辉在宣武帝正始初年(504-505)尚宣武帝的二姐兰陵长公主。这在当时流亡北朝的南朝皇族后代中是很正常的事情。
《魏书》第五十九卷记载，刚开始俩人的感情尚可，过了几年之后，刘驸马就觉得乏味了，在他眼里，早年如花似玉的公主已经成了黄脸婆，引不起他的兴趣了，他喜欢上家里的一个小丫鬟，并致使丫鬟怀了孕。按照当时法律，主子想占有仆人，仆人是可以反抗的，但却不能在反抗过程中使主子受伤，更不能让主子失去生命，否则就犯了“以卑犯尊”的重罪。如此荒唐的法律，也是导致刘辉得手的原因。
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终于有一天，公主发现贴身侍婢怀孕了，追问之下知悉致其怀孕的竟然是自己的丈夫刘辉，公主没有追究刘辉的过错，反而把气撒在了毫无反抗能力的婢女身上。她将婢女鞭打至死还不够，还将婢女的肚子剖开，将已具形状的胎儿挖出来碎尸，又用稻草塞进婢女的肚子里，做完这一切后，公主竟然叫来刘辉让其看裸尸。“辉遂忿憾，疏薄公主。”大概就是冷淡公主，不再搭理她，夫妻感情严重破裂。
公主的一个姐姐把这事传进宫里，摄政掌权的胡太后非常关心，派人调查，最后让他们离婚，并且削除了刘辉从刘昶那里继承的爵位。这时他们结婚已经十多年了(504-518)。但是公主回到宫里的娘家，住了一年之后，不免寂寞，很可能出于公主自己的意思，一些重要人物反复向胡太后进言，希望让他们复婚，太后只好同意。虽说复婚了，感情却未能复旧，刘辉的心没有放在公主身上。
不久，刘辉又和两位已婚妇女纠缠不清，自然与公主之间争吵不休。终于有一次动起手来，刘辉把公主推下床，拳脚交加，致使怀有身孕的公主“伤胎”，最终兰陵公主流产身亡。
一个女人因嫉妒而遭丈夫痛殴致死，岂不是莫大悲剧?
闯下祸事的刘辉匆匆逃走，胡太后则严惩了与刘辉有私情的两位妇女及其家人。
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后来刘辉被抓住，本来可能被判死刑，恰遇国家大赦而得免于官司，甚至“复其官爵”，然而没过两年他就病死了。
女人追求婚姻和爱情上的专一，要求丈夫的忠诚本没有错，兰陵公主所做的一切虽然过激但也有值得同情的地方。但这结果太过悲惨，随后在怀孕的时候被丈夫殴打至流产而死，她心中的不平，她的怨恨，却都被深深的记录在历史书中，千年之后，人们依旧在为公主的命运感叹的同时，依旧记住了公主在妒忌情绪支配下所表现出的残忍与不理智!或许用“毁誉参半”来总结公主的一生颇为贴切吧!