诸葛亮用“木牛流马”运送粮草，是大家都知道的事。可提起“木牛流马”的来历，这还要从诸葛亮招亲的事说起。
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黄承彦把女儿许配给诸葛亮后，商定在这年腊月二十八娶亲。快过门的前一个月，黄承彦突然唤来诸葛亮，说他女儿提出了四个条件：出嫁那天，她一不坐轿，二不骑马，三不乘船，四不步行。
诸葛亮回到隆中，被这四个条件弄得吃不好饭睡不好觉，老是在院子里、山坡上打转转。
时间一天天过去，眼看婚期就要到了。这天，诸葛亮正在山坡上苦思冥想娶亲的办法，忽然听到山下有人惊叫道：“牛惊了，快闪开!”诸葛亮听到后，忙跑上高处一看，只见一头牛拉着碾磨的底盘在地里飞跑。诸葛亮望着牛拉着飞快滚动的碾磨，猛地心里一亮。他想：要是在滚子上加个架子，不就可以坐人了吗!他马上跑回家去做准备。
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诸葛亮回到家，又做了一番推敲后，就画成个图样，让人照着去做。这样，做做改改，改改做做，一连忙了好几天，到底做成了一架马头牛肚似的车子。诸葛亮想试试这车子灵巧不灵巧，他坐上去，就叫书童来推，只见书童扶着车把一推，这车子在隆中狭窄的山路上哧溜溜地直跑。诸葛亮高兴极了，就给这车子取名叫诸葛亮车。
迎亲的那一天，黄承彦家的院内院外挤满了亲朋好友和一大群来看热闹的人。他们全都知道了黄家小姐提出的四个条件，要看看诸葛亮怎样应付。
上午，接亲的果然来了。一个台子似的东西被彩色布围着，有一书童在后面推。人们惊奇地看到，一个像大碾盘似的木制滚子在“台子”中间滚动，便围上去，问这是个啥东西。书童放下车把子，乐呵呵地大声说：“这是我们先生专门为接新娘子过门赶造的车子，不像轿子，用起来可比轿子省力;不像马，坐在上面可比骑马稳当;不像船，再窄的山路也能行走。”人们从来没有见过这样稀奇的东西，非要看个究竟不可。书童故意在黄家的人面前卖关子，掀起彩布的一角，让人们瞧一眼便说：“这木牛流马有什么好看的!”
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黄承彦一见这新奇玩意儿，忙跑进去告诉女儿，把这诸葛亮车的事一五一十说了个仔细。女儿一听，高兴地梳妆打扮起来。她不坐轿，不骑马，不乘船，也没步行，就坐着这“木牛流马”到了夫家。
要说这“木牛流马”是什么东西，有人又叫它诸葛亮车，其实它就是至今还有人在使用的独轮车哩。