蔡福是水浒传里面的人物，又叫铁臂膊。一百零八将排名九十四，他有个弟弟，叫做蔡庆，排名九十五。蔡福是在梁山攻打大名府的时候加入梁山的，主要职业是刽子手，但是蔡福为人善于钻营，做到了监狱长。
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铁臂膊蔡福因为擅长杀人，心如硬铁，被人称为“铁臂膊”，他对应星号地平星。在梁山征讨方腊的时候战死，死后被宋江追封为义节郎，蔡福上梁山是因为他放走了河北玉麒麟卢俊义。
铁臂膊蔡福有一天收监了一个大人物，就是写反诗被捕的卢俊义。蔡福属于人精的人物，他一看卢俊义被入狱的事情就知道有人在背后操作，但是他选择明哲保身。下班之后，刚出监狱门，遇到了卢俊义的手下，浪子燕青，他忠心护主，一路讨饭还想着给主人送去。蔡福被他感动了，答应了他给卢俊义送饭的请求。
铁臂膊蔡福之后接着往前走，又看见了一人，就是李固，李固为了斩草除根，想让蔡福把卢俊义弄死，但是蔡福说道：“你吞了卢俊义的家产，就50两黄金让我给你擦屁股。”于是李固赔笑，又给加了五十两，蔡福看不起李固，于是故意说道：“500两黄金我就干。”没想到李固二话不说拿出500两黄金。蔡福收下了钱，在他看来，燕青虽然值得同情，但是生意还得照做。接着走到家门口，居然又遇到一人，这人就是柴进，柴进甩手就给1000两黄金，条件就是放了卢俊义。蔡福蒙了，赶紧找弟弟蔡庆商量，最终两人把宝压在了卢俊义身上。
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蔡福蔡庆兄弟两都是属于正邪之间的人物，刽子手就是踩着别人鲜血过生活的人，他们把脑袋别在原告被告之间，求的就是不义之财。一刀生一刀死，弄死个人比蚂蚁简单。牢狱之中黑暗丛生，蔡福和蔡庆却能游刃有余。
蔡福和蔡庆都是大名土生土长的本地人，性格上虽有差异，但是本质相同。他们虽然恶，在水浒传里面属于作恶多端的两位，上了梁山干的老本行，但是没有什么施展杀人才华的机会。但是我们看他们的结局，蔡福战死在方腊手下，蔡庆还乡，无论生死都没有多大痛苦。为什么蔡福和蔡庆有着比较好的结局呢?
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原因是蔡福和蔡庆二人有着普度众生的慈悲心，两人在大名被梁山攻占的时候，主动找到了柴进，救了大名半城百姓。一个打着替天行道的军队却靠一个刽子手来制止不正义的杀戮行为，他们杀人如麻，救人相抵。这也许就是施耐庵的道德观点，就是行小恶，走大善。
蔡庆和蔡福兄弟俩也是被逼上梁山的典型，他们在李固和柴进的逼迫之下必需选择其一，两人看清形势，在李固和和柴进之间做了一个明智的选择，他们放了卢俊义，但是并不想上梁山，所以在石秀劫法场的时候选择袖手旁观而不是出手相助，但是后来局势变化，整个大名都被攻陷，他们一个小小的监狱长能够安生本就不易，为了保全身家性命，上梁山是不得已而为之。