女性内衣叫做“袜”
对于袜子，现代人非常熟悉，古代也有袜子，可是此袜非彼袜，那时的袜子是指女性的内衣。
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南北朝时期，妇女的内衣中有一个名称叫“袜”。对于现代人来说，袜子是穿在脚上的，最早叫足衣，其实足衣在古代并不是“袜”，而是“袜”或“韈”， 只有穿在女人身上的内衣，才称“袜”。
《广韵·末韵》中记载：“袜，袜肚。”梁朝刘缓《敬酬刘长史咏名士悦倾城诗》中就有“袜小称腰身”的比喻。还有一种束胸内衣宝袜。宝袜就是专用于束胸的贴身内衣。
明人杨慎《丹铅总录》中记载：“袜，女人胁衣也。”明人田艺蘅称：“宝袜在外，以束裙腰者，视图画古美人妆可见，故曰楚宫腰，曰细风吹者此也。若贴身之衵，则风不能吹矣。”
黄强表示，南北朝服饰开了隋唐服饰的风尚，从南北朝仕女露领服饰中，可以看出这样的发展趋向。
无论是交领，还是圆领，因为领子开口比较大，颈脖部位裸露面积较多，其低开口领已经袒露了胸乳部。
唐人服饰袒胸露乳是时尚，而南北朝的低领装已经具备了唐代袒胸装的要素。
内衣中浴衣的出现
浴衣也是内衣的一种。在南北朝时期出现了类似今天浴衣的内衣--明衣，这是内衣发展到一定时期，成熟化、定型化的表现。
对于明衣，南朝皇侃疏有云：“谓斋浴时所着之衣也。浴竟身未燥，未堪着好衣，又不可露肉，故用不为衣，如衫而长身也，着之以待身燥。”
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就是说洗澡以后，身体上的水印还没有完全干燥，不能穿换洗好的衣服，但是赤身露体也不雅观，这时披上明衣(浴衣)，以待浴后身体上的水干了。
明衣是古代一种贴身的单衫，它的作用就是浴后所穿，其功能属于浴衣一类。明衣名词的首次出现并不是在南北朝，而是春秋时期，孔夫子《论语·乡党》就出现了明衣：“齐，必有明衣，布。”不过，当时没有指明明衣的作用，到了南北朝的皇侃疏则首次明确了明衣的用途。
黄强认为，春秋时的明衣只是单衫，与其他内衣一样，贴身而穿，天热时也兼有外衣的功能，还没有浴衣的概念。
在其他古籍文献中，也没有专门论及明衣，这说明明衣并不如蔽膝、褌、裩(无裆裤)那么普及。
到了南北朝时，内衣发展已经趋向成熟化，有了多种内衣，这时内衣开始细分化，分为男式、女式;
功能趋向专业化，明衣专用于洗浴，成为中国内衣品种中的首个浴衣。从明衣质地以布为之，可以佐证当时的制作者已经注意了明衣的吸水性，面料、质地与其作用丝丝入扣。
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黄强表示，魏晋南北朝的内衣出现了一些新概念，袜就是其中之一，这个袜子其实就是内衣，但此袜非彼袜。
魏晋南北朝时期，内衣开始向专业化迈进，表现为内衣以性别为分类，男女有别，女性内衣较男性内衣发达，例如有裲裆、反闭、宝袜、犊鼻裈、凉衣等品种，并且诞生了浴衣这种全新概念的内衣品种。
裲裆到了魏晋时期，由穿在里面的内衣向外发展，成为一种便服，这是内衣外穿的典型，是现在内衣外穿的起始。