汉十二年十二月，刘邦从老家沛县回到长安，发布了一道命令：秦始皇帝、楚隐王、陈涉、魏安釐王、齐缗王、赵悼襄王，皆绝无後，予守冢各十家，秦皇帝二十家，魏公子无忌五家。
秦始皇有33位子女，胡亥做了秦二世，32人位兄弟姐妹皆死于非命。长子扶苏被篡改的遗昭赐死，胡亥将“六公子戳死于杜”，“十二公子戳死于咸阳”。公子高等昆弟3人被迫“拔剑自刎”。更为残忍的是，胡亥将“十公主戳死于杜”。男子怕夺了皇位，女子怕啥。当然了胡亥最后也被赵高的女婿杀死，秦始皇最后导致无后。连个给他上坟烧纸的人都没有。
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刘邦于是特拨二十户人家给他守墓。别把墓让人给盗了。以前让项羽都盗过一次了。不过项羽盗墓没办法，这里的守墓人只是防备那些小毛贼，所谓摸金校尉是也。
刘邦为何要给秦始皇守墓，因为他毕竟是秦始皇的子民，在秦始皇治下生活了十多年。更深一层在于，他住在了咸阳宫里，到了跟秦始皇一样的位置，难免就理解了秦始皇的所作所为。英雄相惜，出自天然。
秦始皇为秦帝国奋斗了一生，最后死在南巡的路上。刘邦也为汉帝国奋斗了一生，最后由于南征而死。
刘邦在南征英布时，被英布军队的流箭射中，回长安途中病倒了，很厉害。差点就像秦始皇一样回不来了。吕后叫来良医，良医说，能治好。刘邦破口大骂，老子当年只是一介布衣，却能提三尺剑打下天下。这难道不是天命所归吗。我的命掌握在上天手里，即使扁鹊再世又能治好我吗。你赶紧给我拿钱滚蛋。
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孔子说，生死有命，富贵在天。刘邦信这话。
汉十二年四月，刘邦死在长乐宫。皇甫谧曰：“高祖以秦昭王五十一年生，至汉十二年，年六十二。”
群臣皆曰：“高祖起微细，拨乱世反之正，平定天下，为汉太祖，功最高。”上尊号为高皇帝。令郡国诸侯各立高祖庙，以岁时祠。
高为功高盖世的意思。
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汉孝惠帝五年，汉惠帝想起刘邦北归途中在沛县逗留，作了一首悲歌，于是派人又在沛县给刘邦立了一座庙。刘邦最初组建的一百二十人的乐队吃皇粮挣工资，以后就是这个编制，缺了就补上。
孝惠五年，思高祖之悲乐沛，以沛宫为高祖原庙。高祖所教歌兒百二十人，皆令为吹乐，後有缺，辄补之。
英雄迟暮日，慷慨唱大风。