《水浒传》中位列梁山好汉天罡星第八位的呼延灼的主要事迹有四个，分别是征讨梁山、缠斗青州、计赚关胜和南征北战。“双鞭”呼延灼是名门武将呼延一族的后人，其祖父是宋朝开国名门大将呼延赞。
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呼延灼征讨梁山说的是呼延灼在没有归顺梁山以前曾经奉命带兵抵抗梁山的军队，当时呼延灼实处看家本领“连环马”来对付宋江他们，智多星吴用便请来帮手金枪手徐宁来破呼延灼的“连环马”阵，最终呼延灼的军队被打散，呼延灼也逃跑去投靠青州的慕容知府了。
缠斗青州说的是呼延灼投靠青州后不久又和宋江的队伍交锋，最终呼延灼被吴用用计谋生擒，并在宋江等人的极力劝说下终于归顺梁山，并死心塌地地追随梁山，宋江便将他的踢雪乌雅马还给了呼延灼，呼延灼自此骑乘这宝马为梁山立下汗马功劳。
计赚关胜说的是呼延灼奉宋江的命令攻打还没有归顺梁山的“大刀”关胜，呼延灼诈降，骗取了关胜的信任，在夜色的掩护下将关胜引到宋江他们事先埋伏好的地方，将关胜生擒。这个也被称为“呼延灼月夜赚关胜”。
南征北战说的是大聚义后，李逵在元夜闹东京，呼延灼带领梁山五虎将一起，带兵到京城外接应从城中逃脱的梁山好汉，准备与高俅对战。大战初期，呼延灼曾有二十招打死荆忠的壮举，后来在“没羽箭”张清的援助下，大获全胜，这也是呼延灼在整部《水浒传》中第一次不使用他的独门武器“水磨八棱钢鞭”作战的战役。
梁山好汉招安后，呼延灼参加很多次征战辽国、田虎等战役，并且战功赫赫。最后呼延灼在征战金国四皇子的时候杀到淮西阵亡。
呼延灼 鲁智深
呼延灼和鲁智深都是《水浒传》中功夫了得的人物，呼延灼使的一对水磨八棱金刚鞭，出身武将名门，其祖父是宋朝开国名将呼延赞。鲁智深本名鲁达，外号“花和尚”，因为做过提辖官，所以也被称作“鲁提辖”，其扬名江湖是因为他三拳打死镇关西。
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鲁智深为人慷慨，性格豪爽，素日里嫉恶如仇，与林冲、武松等人是好朋友。因为看到金翠莲父女被镇关西欺负，便怒气之下三拳将其打死，为了躲避追查到五台山文殊院出家当了和尚，赐名智深。但是鲁智深在寺庙中并不守规矩，常常破戒喝酒吃肉。有一次喝了点酒有点神志不清，大闹五台山，后文殊院的长老将其推荐给他东京大相国寺的师弟，鲁智深在前去的途中又大闹桃花村，到了大相国寺后，寺庙中的和尚让鲁智深去看管梨园，鲁智深又给各位看客们上演了一出倒拔垂杨柳，此后名震江湖。
鲁智深为人最讲义气，他和林冲不仅是一般的好友，他们是拜把子的兄弟，林冲被发配沧州的时候，鲁智深一直护送林冲到沧州，二人感情十分深厚。后来鲁智深也落草梁山，在梁山中位列十三，是天孤星，同时也是步军的头领。呼延灼在梁山位列第八，属天罡星。
呼延灼和鲁智深武功都是上乘，所以后人在看《水浒传》的时候，将鲁智深的武功排在第四位，呼延灼排在第五位。
呼延灼是谁的后代
呼延灼在《水浒传》中是宋朝开国名将“铁鞭王”呼延赞的孙子，呼延灼使一对水磨八棱钢鞭，人称“双鞭”呼延灼。呼延赞在历史上是北宋著名的将领，其父亲是呼延琮。呼延赞年轻的时候就在骁骑营任职，宋太祖任命他为领班的，后来升为骁雄军使。呼延赞和呼延灼都是武艺高强，有万夫不当之勇。
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呼延赞祖上就是将门之家，他在朝廷中以威著称，公元964年，呼延赞跟随王全斌征战后蜀，并担任前锋，战争中呼延赞身上受伤无数，战功卓越，被封为副指挥使，公元976年的时候，宋太宗亲自选拔任免军官，呼延赞因威猛过人被封为铁骑军指挥使。公元979年，呼延赞参加宋太祖征战北汉的战役，在此战役中，呼延赞是不要命的打法，不仅是最先登上城楼的人，并且在登上城楼后先后从矮墙上掉落四次，宋太祖亲眼看到呼延赞的英勇，非常高兴，当即就赏赐呼延赞金帛。此后呼延庆在朝中便步步高升，后曾自己向朝廷请求到边关驻守，一身忠肝义胆。又一次宋太宗召见他的时候，让他表演一下他的武艺，呼延赞立即船上战甲，威风凛凛，策马奔腾，挥刀舞鞭，手持长矛在殿中旋转四圈多，而后又将自己的四个儿子叫来，和自己一起表演。宋太宗看到呼延一家的雄风，大为欣喜，赏赐他百两银子，赏给他的四个儿子衣服和绸缎。
公元1000年，宋真宗为他的母亲元德皇后造墓地，任命呼延赞为仪卫，呼延赞回来后就去世了，呼延赞一身忠肝义胆，随和率真，其呼延家族更是武将辈出。