在周朝时期就已经有腰斩了，那时候死刑有车裂、斩和杀三种。其中的“斩”就是腰斩，而“杀”才是后世所谓的斩首。
我们人的重要器官都在上半身，因此犯人从腰部砍为两半后，不会立即死，而且还神志清醒，过好长一段时间才断气。碰到这种死刑，犯人的家属往往要贿赂下刽子手，让他行刑时从上面一点的部位动刀，可以使犯人死得快点;如果有人和受刑者有什么深仇大恨，要犯人多遭点罪，就贿赂刽子手从下面一点的部位斩去，最恶毒的做法是将被腰斩的人上半截移到一块桐油板上，使血流不出来，这样犯人会多延续两三个时辰不死，残忍至极。
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雍正怎么会想起废除腰斩呢，这得从一个叫俞鸿图的人讲起!
清代雍正十二年， 49岁的俞鸿图死了老婆。后又花了一千多两银子娶了个20多岁的女子林氏，这林氏长得有几分姿色，却是个水性杨花的女人。
这一年，俞鸿图奉旨出任湖北学府主考官。担任主考官，一切要保密，规定不准携带家眷。可是，他刚到湖北，林氏就自己跑到武昌来找俞鸿图，偷偷找他他相会。身边的侍从提醒俞鸿图，这被发现，罪可不轻，劝他赶快让夫人回家。可林氏搔首弄姿，温柔体贴，把俞鸿图给降住了，俞鸿图最终让林氏留了下来。
考期渐近，一天晚上，林氏提出要陪丈夫喝酒，几杯下肚后俞鸿图已昏昏然，竟然当着林氏的面说出了试题的内容，并炫耀说：“若由他答题，该如何破题、承题、领题……
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这可闯下了大祸，林氏此次来武昌是另有目的，她和情夫就是计谋要从丈夫口中套出试题，然后高价出售，赚笔大钱后两人就私奔。
泄露考题的事很快传到了湖北巡抚王士俊的耳里。王士俊和俞鸿图素来不和，于是王士俊当即写成奏折，以“六百里加急”送往京城。雍正皇帝见此奏折，勃然大怒，立即派出钦差大臣邹升恒，令其查证事实，如无误，将俞鸿图就地腰斩，以正视听。
邹俞两家是儿女亲家，故此邹升恒不忍见俞氏死前多受煎熬痛苦，于是到后故意不动声色，装作若无其事一样，把俞哄到刑场附近游玩，然后立即命随从缚之，就地正法腰斩。
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俞鸿图猝不及防被绑，又听到雍正皇帝圣旨后，好似晴天霹雳，极口喊冤。然圣命难违，但来得太匆忙，没有贿赂刽子手，被拦腰斩为两段，并没立即死去，挣扎了好久，上半身在血泊中乱滚，因自感冤屈难诉，便用手指沾血，在地上连写：惨惨惨惨惨惨惨七个血字，鲜红歪斜的大字令人触目惊心，当时在场旁观的人个个看得毛骨悚然，有两个刽子手回去后就神经失常，而监斩的邹升恒亦惨不忍睹。于是在事后把俞宏图腰斩正法时的惨状据实陈报，雍正皇帝闻报，亦恻然不忍，于是从此下令废除腰斩酷刑。