兵戎相见，也曾离不开弩的身影。《孙子兵法》中，弩和甲盾等一起列为重要的作战物资;《三国演义》记载，三国时期，弩被用来装备蜀国部队。
在古西域，弩也曾一次次出现在攻城略地的沙场之上，并成为重要的作战武器之一。
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新疆考古人员在新疆的楼兰、鄯善遗址中，发现了一些汉晋时期的铜弩机，尽管这些弩机都不完整，缺少弓弦和弩臂，但依稀可猜测出它们曾经的模样。在楼兰遗址就曾出土过一件弩机，长12厘米，高17.7厘米，来自西汉时期。用铜铸造，各部件分别制成后铆合成一个整体，上有钩牙，下有长柄悬刀，外部铆合有廓，廓顶面有箭槽。
自治区博物馆人士介绍， 古代弩机的发明和发展比较悠久，有关这方面的史料记载甚多。《吴越春秋勾践阴谋列传》云：“横弓着臂”指的就是这种弩机。从考古发掘资料来看，弩最早出现在春秋晚期的楚国，河北、河南、四川等地区的战国墓葬里都出土过弩。相比之下，新疆楼兰遗址发现的汉代弩机数量不及内地多。
专家分析，这主要是因为弩机结构较复杂，西域本地可能不会制造。汉代，中原官兵与西域人作战时带来了这种杀伤力较强的武器。
弩在西域战场的流行，要归功于它的简单操作，要使用弩，不需要太多的训练，即使是新兵也能够很快成为用弩高手。西域居民一旦得到弩机后，使用起来易如反掌，而且命中率奇高，即便是一位多年训练有素的战士，在弩的杀伤力面前也很难幸免。
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据了解，弩是弓发展而来的，但与弓相比，弩射程更远，命中率比弓高，同时可发射几支甚至几十支箭，战斗威力强，所以，弩比弓更实用。“弩”的缺点是弩机笨重，适合由步兵携带或制成弩车。
西汉时期，弩起到了不小的作用。当时，汉军在抵抗北方强大的匈奴骑兵中，通过测距瞄准的刻度，提高了弩的命中率。《汉书·李广传》记载，李广之孙李陵与匈奴作战时，曾用连弩射击单于。与此同时，匈奴人在汉军征战中，也学会了使用弩这种杀伤力很强的兵器。《史记·匈奴列传》记载，匈奴兵器“其长兵则弓矢，短兵则刀鋋”。考古人员曾在内蒙古的墓葬中发掘出土了铜弩机，这些弩机可能是匈奴军队与汉军作战时缴获的。
就连军事家孙膑也曾用弩作战。《史记·孙子列传》记载，孙膑被庞涓骗至魏国，遭到谋害，受到刖刑，逃回齐国被重用后，时刻想着复仇。
公元前354年，魏国和赵国联合攻打韩国，齐国田忌带孙膑率兵去支援韩国。孙膑认为，魏国的精兵都在攻打赵国，国内空虚，采取避实击虚战术，向魏国的国都大梁(今河南开封)进军，造成兵临城下之势。田忌采纳孙膑的计谋，率军进攻魏国。庞涓得知消息，丢掉粮草辎重，星夜从赵国撤军回国。孙膑预先在魏军回国必经之地桂陵(今河南长垣西北)设下埋伏，当庞涓率领长途跋涉、疲惫不堪的魏军经过时，齐军万弩齐发，大败魏军，这就是“桂陵之战”。
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弩，虽在战场上功不可没，可是依然不能改变它被历史遗忘的命运。即便是有名的连弩也不能例外。
诸葛亮在蜀时，曾制造一种连弩，弩箭用铁制，长八寸，将十支箭放在一个弩槽里，扣一次扳机，就可由箭孔射出一支，弩槽中的箭随即又落下一支入箭膛上，再上弦，又可继续射出。但连弩体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。后来发明家马钧将其改成了一种五矢连弩，使其体积、重量大大减轻，成为单兵武器，但因生产复杂，箭矢也须特制，所以没大量生产，后失传。
到北宋时，床弩一度盛行，《武经典要》记载有双弓的双弓床弩、大合蝉弩、斗子弩和三弓的手射弩、三弓弩。明代末年，弩渐衰落。如今，我们要了解古代的弩，只能去博物馆和借助古书籍了。