明朝唯一造反成功的就是靖难之役，因为造反成功，所以他的造反不叫造反只能叫靖难之役，朱棣从小就跟父亲朱元璋很像，善于打仗，英明神武，跟和善的太子完全是两个世界的人，因此其实朱元璋虽然喜欢疼爱太子朱标，但是却不是很喜欢朱标，因为他觉得朱标太善良，朱棣在北京就藩，作为朱元璋的第四个儿子，要说他对于皇位没有渴求那也是假的，但是也只是想想，因为有太子朱标。
太子朱标的早逝，给了朱棣希望，太子早逝，自己作为儿子中的一员应该有希望能够成为太子的，但是朱元璋太疼爱朱标了，以至于直接越过了自己的儿子，传位给了太孙朱允炆，这让朱棣的皇位之梦又破灭了，对于皇位他还是只能想想。
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到了建文帝朱允炆削藩，先解决了弱小的藩王，周王朱橚、湘王朱柏、代王朱桂、齐王朱榑、岷王朱楩相继获罪，被废除藩国。这个时候的朱棣对于造反，还是拒绝的，也许是缘分，这个时候出现了一个能够呼风唤雨的人物，也是本篇文章的主角：姚广孝。
姚广孝，幼名天僖，法名道衍，字斯道，又字独闇，号独庵老人、逃虚子。长洲(今江苏苏州)人。明朝政治家、佛学家、靖难之役的主要策划者。姚广孝在十四岁的时候剃度出家，法名道衍。后来，姚广孝拜道士席应真为师，学习阴阳术数。在某种程度上，其实姚广孝是一个阴阳家。
后来，姚广孝以通儒僧人的身份被明太祖召入京师，但却没被授为僧官，只获赐僧衣。等朱元璋的马皇后去世的时候，道衍得到僧录司左善世宗泐的举荐，去念经，此时与燕王朱棣相谈甚欢，便要求随朱棣前往北平，任庆寿寺主持，常常出入燕王府。
让我们把目光回到建文帝削藩，朱棣还是犹豫不决，姚广孝密劝朱棣起兵，朱棣道：“百姓都支持朝廷，怎么办?”姚广孝答道：“臣只知道天道，不管民心。
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1399年(建文元年)六月，燕王府护卫百户倪谅告发朱棣谋反，朝廷下令逮捕燕王府官属。都指挥张信暗中向朱棣报信，朱棣便决定立即起兵，并以为国“靖难”为名出兵。姚广孝则辅佐世子朱高炽留守北平。
同年十月，朱棣袭取大宁(今内蒙古宁城)，南军主帅李景隆趁机围攻北平。姚广孝指挥将士守卫城池，击退南军的进攻，又在夜间将士兵用绳子吊出城外，与朱棣的援军内外夹攻，大破南军。李景隆、平安相继败退。
1400年(建文二年)，朱棣围困济南三个月，难以破城。姚广孝让人传信给朱棣，道：“将士已经疲惫了，还是班师吧。”朱棣于是退回北平。后来，燕军又在东昌(今山东聊城)战败，大将张玉战死，朱棣再次退军。
当时，朱棣本打算稍作休整，但在姚广孝的极力劝谏下，继续进军，击败盛庸，攻破西水寨。后来，姚广孝对朱棣道：“不要去攻打城池，应迅速直取京师。京师兵力单薄，一定能攻克。”朱棣采纳他的建议，在淝水、灵璧连败南军，并渡江进入京师。朱棣称帝。
可以说这次也是兵行险招，如果没有姚广孝的建议，可能朱棣已经沉没在平叛的海洋中了，姚广孝鼓动朱棣造反，又积极出谋划策，可以说是成功的关键人物，但是成功以后他却没有还俗，虽然被封为宰相但是却依然住在寺庙中。
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这就奇怪了，他造反是为了什么，虽然住在寺庙是为了避免功高盖主，但是也一定程度上反应了姚广孝并不热衷名利。
有人说姚广孝是为了造反而造反，我很同意这个观点，姚广孝的造反享受的是这个过程，他就为了能够体现自己的价值，如果是和平年代，或许他可能只是个高僧，但是由他一手挑起的靖难之役却让他名扬天下，至今我们还在谈论，姚广孝的目的就达到了，他是一个不甘寂寞的人，如此而已。