大汉前夕，秦朝暴政，民不聊生，四地百姓揭竿而起，高举义旗反对秦二世的暴政。
时势造英雄，大乱必出大贤。陈胜吴广起义，项羽刘邦纷纷招兵买马。一方面治乱维稳，另一方面扩充实力，统一天下。
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当时有一位神人，他在十年前就料到了秦末暴乱的局面，为了平复这场纷争，他早在十年前就研讨治乱之法，著书一本，名曰《太公兵法》，没错，此人就是黄石公。
虽然黄石公在历史上被提及的少，但大家一定听过汉初三杰之一的张良吧？张良被中国后人誉为谋圣，此人出谋划策，为刘邦打下大汉江山，并为巩固政权立下了汗马功劳。在鸿门宴中，就是张良出谋让刘邦言辞和善，恭顺屈服，将来以伺时机翻盘。
而张良的师傅就是黄石公，当年，黄石公潜心著书，著就《太公兵法》一书，无奈此人乃云游仙鹤之人，无心功名利禄，又不忍看着百姓流民在战火中苟且求生，因而想传此书于有缘有志之人。
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恰巧，张良闲步沂水圯桥头，遇到一位穿粗布短袍的老头，这个老头故意把鞋踢落桥下，然后傲慢地差使张良道：“小子，下去给我捡鞋！”张良心中有120个不乐意，但还是替他取了上来。随后，老人又跷起脚来，命张良给他穿上。张良强压怒火，跪膝于前，小心翼翼地帮老人穿好鞋。老人非但不谢，反而仰面长笑而去。张良呆视良久，只见那老头走出百米之后，又返回桥上，对张良赞叹道：“孺子可教矣。”并约张良五日后的凌晨再到桥头相会。
五天后，鸡鸣时分，张良急匆匆地赶到桥上。谁知老人提前来到桥上，此刻已等在桥头，见张良来到，忿忿地斥责道：“与老人约，为何误时？五日后再来！”说罢离去。结果第二次张良再次晚老人一步。第三次，张良索性半夜就到桥上等候。他经受住了考验，宽阔的胸怀和认真踏实的品行打动了老头，于是老头送给他一本书，说：“读此书则可为王者师，十年后天下大乱，你可用此书兴邦立国”说罢，扬长而去。这位老人就是传说中隐身岩穴的高士黄石公，亦称“圮上老人”。
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张良惊喜异常，天亮时分，捧书一看，乃《太公兵法》。从此，张良日夜研习兵书，俯仰天下大事，终于成为一个深明韬略、文武兼备，足智多谋的“谋圣”。
只读过此书的张良都这么厉害，设想黄石公亲自出山，辅佐明君，实天下百姓之福祉耳！则天下太平，早日可定也！