御医和太医，早期国家体制下的医生职务称谓之一，专门服务皇帝及其皇帝宫廷中的家眷，直接听命于皇帝、指定的大臣(包括皇帝身边的掌事太监)、娘娘等，间接听命于其它后妃、皇子等。
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御医院在清代叫太医院，所以御医确实被人们尊称为太医，但是被尊为“太医”的绝大多数都不是御医。真正的御医是极少极少的。正如为官者常被人称为“老爷”，而被称为“老爷”者不一定是做官的。
太医院的大夫分四个级别，第一等叫“御医”，只有十三人。雍正乾隆时期为七品，和县令一个级别。第二等称为“吏目”，只有二十六人，八品与九品各十三人。第三等叫医士，共二十人，“给从九品冠带”。第四等叫“医生”，有三十人，无品，相当于现在医院里的助理医师。
从严格的意义上说，太医院的“御医”只有第一等大夫十三人，连院长、两位副院长在内才十六人。即使从最广义的意义上说，十六加二十六，加二十，再加三十，太医院的大夫总共只有九十二人。太医院的“御医、吏目、医士”这三级五十九位大夫是可以独立看病的，也就是说，有处方权;第四级的“医生”看来只能当助手。“医生”的“生”字，是“生员”的意思，“医生”是见习大夫。
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皇帝礼贤下士，会命御医救命或者医治重疾。也有将御医赠予重要的功劳勋着的大臣，短期或者永久贴身保健治疗。比如，晚清一品经略督臣傅振邦，在其连连解围边疆吃紧战事，每克必胜，救国朝于危难;由于阵前督战腕部受重伤后，同时还在肩负国家重任，皇帝便赐御医专门负责他的伤病及健康。后来另赐御厨，与御医共同负责治疗和保健工作。
御医和民间医生：夏商周时代，有关医事的记载很少。从这些现存的资料中看，医生首先出现在宫廷中。在西周之前，医生都是为帝王服务的御医;到了东周春秋以后，一些民间医生才开始产生;战国时期，可以看到有关太医、太医令的一些记载，从而才对宫廷御医和民间医生有了一个初步明确的划分。
从严格的意义上说，太医院的“御医”只有第一等大夫十三人，连院长、两位副院长在内才十六人。即使从最广义的意义上说，十六加二十六，加二十，再加三十，太医院的大夫总共只有九十二人。太医院的“御医、吏目、医士”这三级五十九位大夫是可以独立看病的，也就是说，有处方权;第四级的“医生”看来只能当助手。“医生”的“生”字，是“生员”的意思，“医生”是见习大夫。
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历史上关于御医的叫法很多，各朝各代都有所不同，职责分工也各不相同，从最初的医巫共侍皇上，到后来越来越庞大的太医院，为皇宫贵族提供医疗服务的人们已经形成了一个庞大的组织，跟我们今天的一个综合医院差不多。在这个组织中，御医也进一步有了更细化的角色，有做管理的，有专为皇上诊脉的，有采药制药的，有尝药的，还有负责记载处方、整理档案的。
在御医中还有一群人，他们不是太医院里的御医，他们有的已经是朝中官员，有的是在民间行医，由于他们出色的医术被世人传颂，皇室因此经常会请他们给自己治病，他们是皇帝钦点的御医，通常这群“钦点御医”治愈的都是疑难杂症，治疗的手段都非同一般，其中许多医案都成了后人传颂的佳话。
御医的一举一动，都关乎皇帝的安危，因此即便他们地位低下，但是一旦能够治愈皇宫贵族的病，得到皇族的信任，那他们就能享受无尽的荣华富贵;然而也可能仅仅因为一个小小的诊治失误，抑或是皇上的一念之差，这些荣华富贵就会在一夜之间消失殆尽，甚至还要付出生命的代价。