众所周知，“炎黄子孙”是我们中国人的自称，这个称呼又是何时而来呢?为什么只称“炎黄子孙”而不称为“蚩尤子孙”呢?
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相传黄帝姓姬，名轩辕，是有熊国君少典之子，也算是出身贵族世家的太子爷，一国的继承者，不过在当时，像有熊国这样的国家有成千上万个，所谓的“国”也就是部落，说白了就是大点的村子而已，黄帝就是在这样的基础上靠个人才智，不断征伐，最后成为了天下共主。
黄帝的母亲名叫附宝，与众多伟人一样，黄帝的出生也充满了神话色彩，实际上，他是后代众多开国君主“感天而生”模式的开创者。史书记载：“附宝见大电光绕北斗枢，星照都野，感而有孕，孕二十五月，生黄帝于寿丘。” 用现代的话说就是，有一天晚上，在外边转悠的黄帝他妈附宝看见一道巨大的闪电环绕着北斗枢星。随即，闪电的亮度和星星的亮度把大地都闪亮了，亮光照射到附宝的身上，附宝由此感应而有孕。平常人怀胎十月而生，感天而生的黄帝一直在娘胎里呆了二十五个月后，才降临人世。感天受孕而生的黄帝，一出生就不是寻常人物，生下没多久，就能说话，到15岁，已经无所不通了。
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因为轩辕如此英勇聪慧，少典去世之后，黄帝顺理成章的继承了国君之位，不过他当时还不叫黄帝，因为当时的天下共主是神农氏——没错，就是尝百草并教给大家种地的神农氏。有熊国也是神农氏的附属国之一，只不过当时神农氏年老体衰，如春秋战国时期的周天子一样，已经管不住诸侯们的纷争，各路诸侯都趁机而起，希望成为新的天下共主。经过多年兼并征战后，天下呈现黄帝、炎帝和蚩尤三足鼎立的局面。急于一统天下的炎帝不断征伐各个部落，侵占了大量的土地，这些部落的民众不得不投靠了黄帝，在黄帝的带领下，又于炎帝在阪泉郊外展开大战，失去民心的炎帝最终战败，率众投降。仁厚贤德的黄帝并没有将炎帝杀死而是与之结成部落联盟，合兵一处，世代联姻，大大增强了自己的实力。在此插上一句，炎帝姓姜，后代多与黄帝的姬姓族人联姻、结盟，如周朝先祖古公亶父的妻子太姜和辅佐武王伐纣的姜子牙就都是姜姓族人。
黄帝与炎帝结盟之后，就开始着手讨伐蚩尤部落。蚩尤部落是居住于东方的强大部落，非常好战。相传蚩尤牛头人神、铜臂铁腿，这应该是因为蚩尤部落与炎黄部落的服饰不同，喜欢带牛角制成的头盔，身穿金属铠甲，所以其战斗力很强，所向披靡，无人能敌，不断攻占华夏族的领地，意欲吞并天下。最终两军在涿鹿郊外相遇决战。善用巫术的蚩尤作法引来大雾，一时间黄帝将士不辨方向，被蚩尤杀得大败。黄帝因此发明指南车，为将士指挥方向，又使用各种训练好的猛兽助攻，终于将蚩尤打败，兼并了蚩尤部落攻占的土地，蚩尤部落剩余的部众四散逃到荒远地带，不知所终，从此中原再也没有蚩尤的子民存在。
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经过与蚩尤一战之后，黄帝终于取代神农氏成为天下共主，被诸侯奉为天子。黄帝逐步建立了各级管理制度，发明了各种器具，完善了礼乐文化，建立了常备军，并四方巡游，解决民众争端，平定叛乱。此后，黄帝和炎帝的子孙不断繁衍，与各个部落不断联姻融合，逐步形成了中华民族的前身——华夏族，而黄帝和炎帝也因此被称为“人文始祖”，从此以后我们就以“炎黄子孙”自称了。