据大明会典记载：早朝时，大臣必须午夜起床，穿越半个京城前往午门。凌晨3点，大臣到达午门外等候。 当午门城楼上的鼓敲响时，大臣就要排好队伍; 到凌晨5点左右钟声响起时，宫门开启百官依次进入，过金水桥在广场整队，皇帝驾临太和门或者太和殿，百官行一跪三叩头礼。按照清律，皇帝是五更上朝，即卯时，相当于北京时间的05：00至07：00。而大臣一般在寅时就会在午门外等候，即北京时间03：00时至05：00。 清朝皇帝一般是十日一朝，并不是像电视连续剧那样每天都要上朝，但康熙、雍正、乾隆这几代英主却是天天坐朝。
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首先，我们先来明确一下明代早朝的定义，明代的朝会分为三种，大朝，朔望朝，常朝。在明朝可以说凡是所有在京官员，不论官职大小一律由上朝的义务，凡是来京述职的外省官员也必须上朝。所以说明朝的早朝是一件极其壮观的场面，一次上朝的人有上千人。据记载成化二十三年一次失朝的官员就达到了1118人。明朝上朝的人数不可谓不多。当然很多都是站班的不能与皇帝直接沟通。四品以上的官员才有机会与皇上对话。
唐早朝的时间，七点到八点左右。
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唐前期按制度“凡京司文武职事九品已上，每朔、望朝参;五品已上及供奉官、员外郎、监察御史、太常博士，每日朝参”(《唐六典》卷4《礼部》)。每日朝参就是常参，一般不用摆列仪仗，也无大排场，是真正的行政日。参加者称常参官，人数少而级别高，都是五品以上职事要重者。
清朝的规定是：一品(包括正、从，下同)官可以站在殿内(应该是太和殿)朝见皇帝，二品官站在殿门口外面，三品官在更外面。三品以下没资格。
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至于早朝的人数，并不是确定。因为清朝除有品级的官员外，还有公侯伯子男五等爵位，男爵相当于二品，子爵相当于一品，其余的都是“超品”。除此之外还有各个王爷(亲王、郡王、贝子、贝勒)。这些“爵爷”并没有被要求去早朝，但是也有早朝的资格。 还有就是各省的督抚，提督等，具备早朝的资格，但是由于身在异地，因此虽然位列一、二品，但是也不早朝。