薄姬，吴人，即今苏州人，汉高祖刘邦的妃子，野心计谋不及吕后，美貌才艺不及戚夫人，因此在汉宫并未引起刘邦的注意，也未引起吕后的嫉恨，生有一子刘桓，后来即位，薄姬被尊为太后，人称薄太后。
薄姬的父亲薄生是秦国人，但却与前魏国宗室之女魏媪相好，未婚便生下了女儿薄姬。薄姬生于战乱年代，虽与魏媪相遇并且两情相悦，但是他却英年早逝，留下魏媪一人未婚却要养儿养女。
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秦军暴政导致秦末乱世，诸侯纷纷割据，农民也揭竿而起，魏宗室的魏豹追随项羽起义，后被封王。魏媪希望自己女儿能生活幸福，于是将薄姬送入魏宫，嫁给魏豹为妾。魏媪迷信相面，于是请了当时很有名的相士许负为女儿薄姬相面，想知道她在宫里能否有一定地位，能否得到魏豹的宠幸。没想到许负见到薄姬便十分惊讶，说薄姬将来能成为天子之母。这一说不仅仅是让魏媪放心了，更加重要的是对魏豹产生了极大的影响。
魏豹想，薄姬是我姬妾，她是天子之母，我自然是天子之父，子承父位，这么说天下跟我也分不开。更何况当时乱世枭雄各自争霸，谁得天下还不定呢，也许自己真的能得天下呢!于是魏豹就开始打起了小算盘，等着项羽和刘邦两败俱伤他再渔翁得利。结果日子并有魏豹预料得那么好，魏豹的小九九很容易被看穿，最后被刘邦讨伐，结果全军覆灭，后宫佳丽全被抓入汉宫做奴婢，薄姬也不例外。
古来天子后宫佳丽三千，但凡美女都会被收入后宫。于是魏宗室一些姿色尚可的女眷，也被刘邦选入自己后宫，薄姬眉清目秀，也在被选之列。在普通姑娘之中，薄姬可能比较出色。但是在众多姬妾之中，薄姬就是比较普通的一个了。于是入宫虽久，薄姬同许多孤寂的小妃一样，连皇帝的面都见不着。想到自己的命运，薄姬也常常自叹。如今这副样子，丈夫都见不着面，何谈生天子。
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正所谓命由天注。一天，刘邦偶然间听到姬妾管夫人和赵子儿在背后笑话薄姬，当年她们三人是非常要好的朋友，说好要同甘共苦，谁先得富贵必定不能忘了其他二人。当年同在魏宫时薄姬得宠，确实没有忘记二位，然而到了汉宫，管夫人和赵子儿都得到了刘邦宠幸，薄姬却见都没见过刘邦，她们便在背后嘲笑。刘邦听完大为感慨，同情这个可怜的姑娘，于是当晚就点了薄姬侍寝。
一夜过后，刘邦又将薄姬抛到了九宵云外。但是，一夜临幸，薄姬却怀上了刘邦的骨肉，生下刘邦的第四个儿子，取名刘恒。
一个女人，没有丈夫的疼爱，自然生活苦涩。但是身在后宫，这是许多女人的命运。薄姬比较幸运的是，家庭生活中似乎缺少丈夫的角色，她却比其他妃子幸福，因为她有可爱的儿子。儿子出生以后，薄姬就在后宫一角养育孩子，小心翼翼地过日子，不与任何人争宠出风头，母子得以平静度日。刘恒长大以后被封为代王，受母亲教育和影响，代王刘桓在他的封地上安然度日，不与人争端，所以在朝中也无树敌。
刘邦去世以后，吕后大力清除被刘邦宠爱过的妃子，戚夫人被悲惨折磨致死，其他一些妃子下场也都比较悲惨。为巩固自己的实力和分封土地，吕后还大量扫除刘邦子嗣。唯独薄姬和儿子刘恒，得到了意外的厚待。也许是因为薄姬和刘恒与世无争，吕后不仅没有对他们母子动手，还格外开恩让他们母子团聚。代王对薄姬特别孝顺，尊称薄姬为“代王太后”，薄姬回到代王的封地过上了幸福的日子。
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吕后病逝以后，大臣诛杀外戚，另选天子，一向与世无争又能体恤民情的代王得到大臣一致推荐，朝臣和使者就来到代国请代王入朝即位。薄姬经过卦卜确认此事大吉之后与大臣和使者们相会，移到未央宫，刘桓即位，即汉文帝，薄姬被尊称为薄太后。
文帝有生之年，对薄姬都特别孝顺，薄姬的晚年生活还是很幸福的。然而文帝却先于母亲离世，离世之前他交代窦皇后一定要照顾好母亲，窦皇后按照文帝的吩咐对婆婆照顾得面面俱到，直到薄姬去世。可以说，薄姬是一位很幸福的母亲。