褚遂良，字登善，是唐朝时期的政治家、书法家，褚遂良工书法，初学虞世南，后取法王羲之，与欧阳询、虞世南、薛稷并称“初唐四大家”；传世墨迹有《孟法师碑》、《雁塔圣教序》等。与长孙无忌同受唐太宗遗诏辅政；当时在朝担任起居郎，负责当时唐太宗的言行记录。
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有一次，唐太宗对长孙无忌说：“我今天要当面评论你们的功过得失，引以为鉴，使你们警惕。说者没有过错，听者自己改过。”说完他就看着长孙无忌说：“你善于避嫌、随机应变，但是领兵打仗不是你的长项。高士廉博览群书，悟性很高，临危受难不变节，做官也不拉帮结派，但是缺少直谏的勇气。”唐太宗将朝中大臣评论一番，最后说到了褚遂良。唐太宗说褚遂良在学问方面大有长进，性格很刚直，对朝廷忠心，对我很有感情，平时一副飞鸟依人的模样，我很是怜爱他啊！”
后来小鸟依人的词汇就是这么来的。但是就是想不到开始的时候小鸟依人居然用来形容一个男士的。
太宗死后，传位高宗李治，在李治册封武曌皇后之前，大臣们有很多是坚决反对的，其中就以河南公兼大书法家褚遂良、赵公长孙无忌、英公徐世勣等反应最为强烈。他们想力谏高宗，长孙无忌想第一个进去劝谏，因为李治决心已下，这个时候谁去阻挡他，无异于去送死。
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褚遂良拦住了他道：长孙太尉是国舅，如果事情不顺利，就会让皇上背上一个向舅舅发怒的名声，这不好！徐世勣说：请让我李勣先进去吧！褚遂良说：李司空，你是国家的重臣，一旦事情难办，就会让皇上背上一个治罪大臣的坏名声，这样不好。
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褚遂良我出自布衣，没有立下一点功勋，只不过受太宗宠遇，这才有了今天，况且今天正是我报答太宗的恩情之时，如果我不去，何以面对先帝的在天之灵啊！于是就第一个冲了进去，结果，褚遂良妙语连珠，竟然把高宗暂时说服了，册封皇后之事，就暂时束之高阁，武后入宫，也就后延了一段时间。
但是后来还是没有能阻挡武则天称帝，后来他也就仕途多舛，一贬再贬，远离了政治中心，下场有些悲凉。