历代皇帝都有一个共同的爱好，就是好给异姓功臣爱将或外蕃诸侯赐本姓。皇帝赐姓传统，自汉高祖刘邦开始，此后，效法的帝王多如过江之鲫，唐朝皇帝赐姓李，宋朝赐姓赵，明朝赐姓朱……为什么给人赐姓呢?当然是奖励和褒扬，以示宠爱，并起到一种激励和示范作用，以笼络人心，巩固统治。史载，刘邦曾经给娄敬和项伯赐姓刘，为刘敬、刘伯。项伯大家都熟悉，项羽的叔叔，因在楚汉战争中暗助刘邦，使他最后战胜项羽夺得天下，对于汉朝来说，功劳卓著。那么，娄敬又有什么功劳呢?
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娄敬最大的功劳就是成功说服刘邦定都关中。娄敬是齐国人，他第一次与刘邦相见，是在汉五年(前202)五月，也就是刘邦刚登上帝位不久。当时，娄敬作为戍卒，被征至陇西戍边。经过洛阳时，娄敬听说新皇帝要将洛阳定为首都，他觉得非常不妥，希望向此时正好在洛阳的刘邦提个建议。但一个戍卒是不可能直接进见皇帝的，他便请刘邦手下的齐人虞将军引见。
当时的等级观念或许没有后来那么壁垒森严，在老乡虞将军的引见下，小兵一个的娄敬不但见到了刘邦，而且作为皇帝的刘邦还招待他吃饭，认真听取了他的建议。数敬从天时、地利、人和等几方面，分析刘邦效法周朝定都洛阳的不妥，并建议定都关中，刘邦最后听从了他的建议。从此，娄敬以才学和见地进入了新皇帝的视野，刘邦赐他姓刘，拜为郎中，封号奉春君。从此，娄敬以刘敬行世。
汉七年(前200)，刘邦率三十余万大军，北击匈奴。刘邦驻扎晋阳(今太原西南)，在先锋部队接连打了几次胜仗后，刘邦打算乘胜追击。当时，作过一番侦察的刘敬，以匈奴军队看出去都是一些老弱残兵、应该是诱敌之计为由，力劝刘邦不要追击匈奴。然而，当时的刘邦已经被胜利冲昏了头脑，不仅听不进劝告，还讥笑刘敬“以口舌得官”，甚至以扰乱军心之罪将他关进了监狱。结果，刘邦钻入了匈奴单于冒顿所设圈套，被围平城白登山七天之久，险遭覆灭。当九死一生的刘邦逃回，后悔当初没听刘敬之言，赶快释放了刘敬，并封他建信侯，食两千户。
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当年，刘敬请虞将军引见过程中，有几个细节颇有趣味。见刘邦前，刘敬长途奔波，一路风尘，衣服又旧又脏，虞将军打算给他换一身新衣服再去见皇帝，刘敬却一口拒绝说：“臣衣帛，衣帛见;衣褐，衣褐见。”虽然只是穿着上的小事，却可见刘敬的性格：不修小节，不拘细行。而这种性格特点反映在当参谋、提建议上则必然是：快人快语，直言敢谏。
后来，刘敬在为刘邦服务的过程中，还提过两条对汉朝有乃至后来影响深远的建议：一是建议与匈奴的和亲。在他的建议下，刘邦嫁女和亲，与匈奴联姻。虽说为了政治而伤害了家庭，牺牲了个人幸福，但置于当时的历史条件下，也确实起到了加强民族交流，缓解敌我矛盾，巩固国家统一的作用;
二是建议移民关中。鉴于当时关中因连年战争而人丁稀少、生产落后、边备松弛，刘敬特建议移世家大族、六国后裔充实关中。刘邦因此下令将关东十多万人口迁入关中，增加了人口、促进了生产、巩固了边防，对后来关中的繁荣和整个西汉的逐渐兴盛，都作出了一定的贡献。
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司马迁评价说：“刘敬脱挽辂一说，建万世之安”，是有一定道理的。刘邦起于草莽，人单力薄，最后却能夺取天下，延续数百年基业，靠的是“一个好汉三个帮”，靠的是众多良臣猛将和张良、陈平、刘敬这些“智慧达人”，倘无他们，莫说数百年，就是楚汉战争几年也是撑不下去的，项羽最后落败，原因也正在于此。