古代冷兵器时代，没有高科技武器装备，个人力量显得微不足道。在战略层面要讲究兵法，兵戎相见时就讲求阵法。古人上阵打仗并非只是两军肉搏交锋，阵法配置及智力较量同样重要。若然阵型搭配得当，往往能以寡敌众，克敌制胜。古代军队行军布阵的学问很深，除了有阵型的讲究，还要注意兵器兵种的排列位置。军队的速度与地形的影响同样是重要的考虑因素，甚至连指挥官的位置都要仔细安排。
指挥官通常需要处于一个可以观察全场战局、便于指挥军队、不易受到攻击的位置。弓箭手、火枪手等无法近身肉搏，就要靠步兵和枪兵等保护。
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军队行进时，各个兵种数组既要能够互相掩护，又要互相保证行动畅通无阻。譬如，骑兵通常位于主阵的两翼，一旦进攻，才不会被步兵阻挡。
而对付不同敌人要配合不同阵法，所以古代训练有素的军队，要非常熟练不同阵型。《孙子兵法》中就特别提到熟练阵法的最高境界-六如：疾如风、徐如林、侵略如火、不动如山、难知如阴、动如雷霆。即行军快而不乱，整齐同时能灵活变换，才能成为真正的精兵劲旅。
古代战事衍生的阵型有很多，比较常用及著名的有以下几种：
1.锥形阵
这阵型是相当古老的阵法，早在春秋战国时代已被广泛应用。《孙膑兵法》最早记录了这种阵法，被孙膑列为十阵之一。锥形阵是一种非常有效的冲锋阵法。前锋尖锐迅速，两翼坚强有力，能轻易突破、分割敌军阵型，并在两翼扩大战果，是一种强行突击阵法。通常会将勇悍无比的猛将，配合精锐部队放在阵型前方。
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2.雁行阵
同样是《孙膑兵法》记录下的经典阵法，模仿大雁飞行的队形，适用于骑兵阵和步兵阵。骑兵雁行阵用于快速突击敌军两翼薄弱部位，而步兵雁行阵往往用于克制敌方的正面冲击，同时从两翼夹击。由于雁行阵主力分隔在两侧，较难统一指挥，需要军队将士有极高的协作能力，才能发挥最大威力。
3.方形阵
《孙膑兵法》记载，这是一种常用于长兵器军阵的阵法，阵型精髓在于全部士兵同心协力、齐头并进，令长枪、长矛等武器发挥最大威力。方形阵的首排士兵持盾，亦能提高整体防御力，互相保护，一旦前排士兵倒下，后排的可以迅速补上。因此方形阵可谓攻则锐不可当，守则坚不可破。
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4.八卦阵
乃蜀汉时期诸葛亮所创的独门阵法，是根据蜀国军队的特点所设计，可惜在唐代已经失传。据说诸葛亮布阵前会以垒石摆出八阵图，对战况预先沙盘推演，所以往往能克敌制胜，小说《三国演义》就神化了八卦阵的威力。事实上，八卦阵是针对敌军阵型，安排己方阵型虚实变化，诱敌深入，打乱敌军阵型乘机制胜的一种灵活阵法。