大明嘉靖三十四年（1555），在帝国的东南沿海发生了一件骇人听闻的事情。40个日本浪人，在浙江平湖地区登陆，一路烧杀抢掠，居然打到了南京城下。要知道，当时的南京城可是帝国的第二首都，驻军有十几万之众，而40个日本人居然就可以堂而皇之的杀到南京城下，那么问题就相当严重了。
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皇帝知道此事之后，大发雷霆，要当地驻军务必歼灭这股海盗。虽然最终40个日本浪人被全歼，但他们已经在大明帝国内烧杀抢掠一个月，遍布浙江，江苏，江西等地，据说杀伤军民共有三千多人。
其实这只是一个缩影，在大明嘉靖年间，东南沿海的倭寇都十分猖獗。这些倭寇主要是一些日本浪人，他们在日本国内的战争中失败后，只能出海成为海盗。这些日本浪人一般都是武功高强，并且佩戴当时最先进的日本刀。还有一种传说，认为这些日本倭寇曾经练习过“阴流”，这是日本刀术中的一门绝技，传自日本的绝顶高手，“剑圣”上泉信纲。
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而大明帝国的卫所士兵，在建国两百年后，早已不复当年的勇猛。日本浪人相当于久经战场的特种兵，而大明的军队多是战斗力极差的守备兵，或是民团团练。特种兵打民兵，结果可想而知。而且日本浪人一般只是杀人抢掠，遇到困难就跑路，所以很难用人海战术歼灭。以上种种原因，才才会出现所谓打到南京城下的怪事。
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直到抗倭名将戚继光的出现，倭寇们才算真的遇上对手。戚将军为了对付倭寇，专门研制了一套阵法，叫做“鸳鸯阵”，专门对付小股倭寇特种兵。并且改进制作军刀技术，造出来超越日本刀的戚家刀，在武器上对阵不在吃亏。
戚继光用了几年时间，基本肃清了从山东到广东几千里海岸线的倭寇。正是因为抗击倭寇的功劳，戚继光也成为人们尊敬的著名军事家。