垓下之战，项羽的江东精锐被韩信杀得丢盔弃甲，十万楚军，生还者不足两万人。联军把楚军在垓下围得水泄不通，项羽不得已率领八百精骑突围。项羽一路跑，灌婴一路追，到了乌江边上时，项羽身边已经只剩二十六人。
项羽威名扬天下，突围中一声大喝，就把追击的杨喜吓破了胆，立刻调转马头。乌江边，项羽下马血战，与吕马童打招呼，后者不敢直视。身中十余处创伤的项羽，对着吕马童大喊道：“听说汉王悬赏千金万户要我的性命，今天我就成全你”。
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项羽说者就抹了脖子，这下汉军终于敢蜂拥而上，以至于发生严重的踩踏事件，数十人被活活踩死。最后，王翳、杨喜、吕马童、吕胜、杨武各夺得项羽尸体一部分。
项羽英雄一生，每每在危难之中，总能以少胜多、起死回生，而垓下一战，唯一的一次失败，却落得个死无全尸。仔细研究一下这五位汉军骑将，就会有一个惊人的发现。
第一，这五位将军全部来自秦国的内史地区，也就是秦国的京畿地区。第二，他们此前全部是秦国的京师军。秦末天下大乱，亲们都知道秦军有三大主力，赵佗率领的南部军在岭南拥兵自立。王离的北部军在巨鹿被项羽破杀得全军覆没。章邯释放骊山囚徒组成的中部军，也在巨鹿之战后没多久投降了项羽，后被在新安坑杀，至此，秦军的三大主力军全部覆灭。
然而没过多久秦国宣布恢复秦王名号，意图恢复到战国状态，与山东各国并立，秦国之所以还有这种奢望，是因为他们手中还攥着一张王牌，那就是秦军的京师军。
京师军是大秦帝国的精锐中的精锐，负责拱卫京师咸阳的安全。刘邦率军攻入咸阳前，在峣关遭到了京师军的阻击。刘邦对秦军精锐的战力印象深刻，所以子婴开城投降时，刘邦立刻接收了秦国的京师军。
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刘邦得到京师军没多久，就碰上了项羽的鸿门宴，只能乖乖地把宝贝部队交了出去。可是战神项羽对这支旧秦军地战力根本看不上眼，他眼中最重要的是回去做他的西楚霸王。与目不识珠地项羽相比，刘邦可是识货的多了。
刘邦命韩信暗渡陈仓，攻取关中后，立刻继承了秦国衣钵，建都栎阳，以秦国根基东出天下，与项羽一决雌雄。此后随着战争的不断扩大，关中地区成为汉军的主要兵源地，旧秦将、老秦人不断加入汉军。汉军的兵力构成也因此发生了巨大的改变，三秦将士渐渐取代刘邦沛县的三千子弟兵。
刘邦在彭城被项羽杀得大败，开始组建骑兵部队，分散在汉军各部的旧秦京师军又被集结起来，由灌婴组成汉军骑兵团，这其中也包括上面提到的五位秦将。灌婴率领这支队伍，一路攻城略地，所向披靡，成为汉军的中坚力量。
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项羽二十四岁跟随叔叔项梁在会稽举兵起事;二十七岁巨鹿全歼秦军主力，一战名满天下;二十八岁亲率三万将士，大败刘邦六十万联军，走向人生巅峰。秦末天下大乱，项羽无一官半职，更无半尺封地，只用短短三年的时间，统领六国联军颠覆秦帝国，自称西楚霸王。
幸福来得实在太突然，项羽自以为天下无敌。秦军主力不是被项羽在战场上消灭，就是被俘虏后坑杀。可怜项羽临死前还不知道秦始皇一手建立起的秦军有多厉害，居然声称“天要亡我非战之罪”。项羽死后被分尸五块，也算为自己的错误决定埋了单。