蠕蠕公主，北齐神武帝高欢的皇后。因为高欢在世时并没有自己称帝，所以他的帝号和妻子的皇后封号，都是后人追赠的。蠕蠕公主是柔然族的公主，柔然族属于匈奴人的一支。蠕蠕公主并非名字叫蠕蠕，这只是中原人对她的一种称呼，她原本是姓郁久闾，父亲是郁久闾阿那瑰，是当时柔然族的可汗。当时柔然的这位公主正是花样年华，活泼可爱。少数民族和汉族不一样，没有那么多规矩，她们就是在草原上长大的，女孩子和男孩子一样骑马射雕。
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柔然是匈奴族里比较强大的一支，而且越来越壮大。在北齐建立之前，北魏已经分裂成东魏和西魏，高家以洛阳为据点，掌握了东魏的大权，而西魏以长安为据点，与东魏对立。西魏想联合柔然一起来对抗东魏，东魏当然要采取措施。高欢那个时候已经五十多岁了，身体也越来越差，再大规模打仗作战估计也吃不消，因此他就想到了和亲的策略。他开始想他自己已经年纪大了，最好的借口是给他的儿子娶媳妇儿，这样柔然可汗也不会拒绝。可是让他吃惊的是，当他向可汗提亲的时候，柔然可汗的条件却是，如果是高欢自己娶，他可以嫁女儿。如果是高欢的儿子，则不行。高欢听了这个条件很久都没回过神来，这可汗不会是脑子有毛病吧?可是，可汗确实是这么说的。他不知道这可汗葫芦里卖的什么药，犹豫了很久。而且，他现在的家庭生活也很幸福了，他和夫人娄昭君感情一直很好。这样再给他娶一个如花似玉的柔然小公主，似乎不太好安排。
这时候高欢的夫人娄昭君和大儿子高澄看出他的困惑，就一起来开导他。这是政治联姻，大王一定要以大局为重，不要因小失大啊!夫人和儿子都不介意了，高欢也就派了使者去柔然接公主过来。柔然可汗也很守约，亲自派蠕蠕公主的弟弟秃突佳护送姐姐去洛阳。为了证实高欢是真心诚意对这门亲事的，他在女儿和儿子离开的时候叮嘱儿子一定要等到蠕蠕公主生下孩子之后才能回去。
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在洛阳，夫人娄昭君早就把迎亲的事情安排妥当，她不仅不吃醋，反而处处为高欢着想，甚至愿意让出自己的正室夫人之位。这些做法让高欢大为感动，所以这个新来的公主不仅没有夺走高欢对夫人的爱，反而使他对夫人的感情更重了。由于高欢自己身体也不是很好，所以大多时候还是和夫人在一起，由娄夫人照顾他，因此就很少来蠕蠕公主这边，公主还忙着自己玩，高欢不来她反而觉得更自由。但是秃突佳忍受不住了，高欢不到姐姐房里，那姐姐何时才能怀孕，他何时才有小外甥呢?如果没有小外甥，他就不能回家复命，就还必须住在洛阳，这里风俗习惯都和本族不同，语言也不通，住个十年八年的可耐不住。
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于是他就自己带着刀，亲自找高欢去了。从草原上来的少数民族，有他们自己的习惯和本性，不会像汉人还保持点礼貌什么先坐下来谈谈再说，他就直接在高欢门外举着大刀呜里哇啦喊叫了一通。高欢在屋里虽然不是很懂，但是他能明白这话语里都是怒气，所以虽然是病怏怏的状态，他也只好到公主那边去了，这样秃突佳才平息了对他的不满。
但是，蠕蠕公主还是没能怀上高欢的孩子，高欢在娶了她之后没多久就病逝了。根据柔然的规矩，高欢去世了高欢的儿子就得娶蠕蠕公主，因此高澄又和蠕蠕公主成亲了，并且两个人还生了一个女儿。
高澄在即将篡位的时候，被家奴所杀，由高欢的次子高洋废掉东魏的皇帝，自立为皇帝，建立北齐。蠕蠕公主这位两度的年轻寡妇，就从史书上消失了。