飙车是现代特有的名词，由于速度太快，飙车具有一定的危险性，因此我国刑法规定，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。如果没有追逐竞驶，只是超速行驶，则只按交通违章记分并处以罚款。
古代的“飙车”就是跑马。和现代一样，古代对“飙车”也规定了严厉的惩罚措施。唐代沿用了《晋律》中“禁马众中”的法律规定，禁止车、马在城内及人口稠密的闹市区内高速行驶，否则属违法行为，将追究其刑事责任。
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《唐律疏议》卷26“无故于城内街巷走车马”条规定：“诸于城内街巷及人众中，无故走车马者，笞五十;以故杀伤人者，减斗杀伤一等。杀伤畜产，偿所减价。余条称减斗杀伤一等者，有杀伤畜产，并准此。若有公私要速而走者，不坐;以故杀伤人者，以过失论。其因惊骇，不可禁止，而杀伤人者，减过失二等。”唐律中“走车马”的“走”指的就是现代的“跑”，而现代的“走”在古代是“行”。
根据唐律，在闹市或人多之处跑车马，就要就要用竹板或荆条拷打脊背或臀腿五十下，唐太宗大发慈悲，只让打屁股。如果出现严重交通事故，造成人员伤亡，就要对照斗殴杀伤人的罪行减一等处理。唐朝时期，封建五刑已经定型，形成了比较科学的刑罚体系。唐律规定五刑共二十等，即笞刑五、杖刑五、徒刑五、流刑三、死刑二。如果犯杀人罪减一等处理，那就要处以流放三千里的处罚。唐代大诗人李白就曾被判流放夜朗，而到了宋朝，《水浒传》里面的宋江、林冲和武松都被流放过。在现代交通事故中致人死亡的，按交通肇事罪处有期徒刑3年以下，而在古代，则要被流放到三千里的“化外之地”去受苦。
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当然，对于交通事故性质轻重的衡量，也是有量化处理的。而因为以下缘故在人群中快速驾马的可以免于处理：公文传递、朝廷命令发布、有病求医，急于追人。如果因此造成人员伤亡的，交钱赎罪，即罚款。电视剧中经常有策马狂奔者高呼“几百里加急”，这就是有紧急公文，行人须予以避让。
唐律严禁私人侵占街道，或将污秽之物排放在街道上，并禁止在街道两旁取土。此外，唐律还禁止在在人烟稠密的道路上射箭、放弹以及扔瓦石，并禁止在行人通行的道路上设置障碍，如果在人迹罕止的地方设置障碍，也要设置明显标识。如果设有标识，仍有杀伤，后果由行人自己承担。
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宋朝的一件奏折专门提到京师开淘渠堑时，因无遮蔽物，可能对行人造成危险，建议水井无栏木、泥坑无物遮拦的，由“地主”设置保护栏，免伤民众性命。《宋刑统》中，也有“不得在街市走马”、“不得在人众中走马”的规定。此外，《宋刑统》还规定：以船载客，需事先订价，不得超载，不得在中流索价;出航，要避风浪，船主对预知的可能风浪所引起的灾难，需承担法律责任……。到了清朝，《大清律例》规定：因为天气关系骑马撞伤人的，赔偿医药费，还得把坐骑赔给伤者。如果把人撞死了，打一百大板，坐牢三年，另外赔偿死者家属丧葬费，其坐骑则被官府没收。