刘备驾崩之际，跟诸葛亮留下了一条遗命：“你的才能十倍于曹丕，能够治国安邦，可以成就大事。如果刘禅可以辅佐，就辅佐他;如果他没有才能，你就可以取而代之。”
诸葛亮听了这条遗命，眼泪就一下子夺眶而出，表示以后要竭尽全力辅佐刘禅，至死方休。
刘备又留给了儿子刘禅一条诏书，让刘禅对待诸葛亮像父亲一样。
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刘备这条遗命一直以来有两种解读，一种是解读为，刘备临死之前，为了不让诸葛亮有二心，故意坦诚相见，把底牌亮出来，好让诸葛亮死心塌地地辅佐刘禅。还有一种解读，这其实是刘备的肺腑之言，真的是想把蜀国的大事托付给诸葛亮。从诸葛亮的本心而言，诸葛亮作为一代名臣，钱财都是身外之物，诸葛亮生前的所有财产是什么?在成都有桑树八百株，有薄田十五顷，家族的亲属吃饭穿衣有剩余的;而他自己长年带兵征战在外，穿的衣服和吃的食物都是蜀国供给的。诸葛亮的愿望就是死的时候，不要家里面有剩下的锦帛，不要有多余的财产来辜负皇帝刘禅对自己的期许和恩情。
生前的诸葛亮也不求多财，不利用自己位居高位，来为自己谋财产，死后的丧葬也有节俭，就是葬在定军山，仅仅是以山为坟，墓穴也仅仅是可以刚好装下棺材，安葬的时候也只是穿着一般的衣服，也没有什么陪葬的器物。
诸葛亮是那种看淡生死的人，生也生得洒脱，死也死得坦荡，从来没有留恋过财物。生命中最重要的事情是士为知己者死，如何才能鞠躬尽瘁死而后已来报答刘备的提携信任之恩。当年像诸葛亮早已经名声在外的治国安邦的才俊，在那里不是三国各方争取的贤良之才。在刘备和孙权两个人在赤壁之战联手对付曹操的时候，孙权阵营不是没有想把诸葛亮从刘备阵营中拉拢过来，那个时候良禽择木而栖的事情也是时有发生。
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张昭就大力举荐过诸葛亮想把诸葛亮拉拢到孙权阵营。孙权也是求才若渴，任人唯贤的明主，但诸葛亮还是没有背弃过刘备去投奔孙权。诸葛亮当时给出的理由就是：“孙权是个明主，但他能以我为贤良的大臣，但不一定能够让我的才华最大限度的发挥。”
这也是诸葛亮的推托之辞，从认定跟着刘备一起打江山的时候就认定了要跟着刘备水里来火里去无怨无悔。在诸葛亮的心目中，从诸葛亮提出隆中对的时候，他对未来事业的框架已经在他的心目中，他后来所经历的最欣慰的事情就是把这些他设计的楼阁，一砖一瓦地建造起来，来达到他梦想的彼岸。
士为知己者死，诸葛亮一辈子念念不忘，对刘备感激不尽的是刘备对他当年的赏识之情。是刘备曾经三顾茅庐的求才若渴，是刘备对他的信任，能够让他竭尽自己的才华，让他能有机缘为了自己提出的三国版图规划而殚精竭力去实现。即使最后梦想没有圆满达成，但也可以无怨无悔了。
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毕竟在诸葛亮遇到刘备之前，诸葛亮最大的愿望只是做个村野山夫，是一个能够耕耕田，种种地，日出而耕，日入而息，欢天喜地，知足常乐，在耕种之余还能读读书就行了。
称王称帝从来没有在诸葛亮的梦想版图中出现过。梦想刚开始的时候，诸葛亮只想的是做个苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯，任自己的生命自由流淌的自在汉。而后来他被刘备所赏识，让他为自己打江山，诸葛亮只愿做的是一个帝王师。因此刘备在驾崩之际，不说那托孤的遗言，诸葛亮还是会像他做到的那样，鞠躬尽瘁死而后已地辅佐刘禅而已。