在一些影视剧中经常看到清朝皇帝出行的身边都有侍卫随从护卫。他们的职责就是保护皇帝，对他们的要求不仅要武功高强还需要对皇帝的绝对衷心甚至以生命的代价来保卫皇帝的安全。清朝施行“八旗制度”，皇帝亲自掌管正黄、镶黄，正白这“上三旗”，大内侍卫的主力也出自这三个旗。
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清宫侍卫机构称为侍卫府或侍卫处。侍卫处负责侍卫和亲军营。侍卫处的首领是领侍卫内大臣，平行设6人（上三旗每旗2人），其下是内大臣6人，散秩大臣无定员。领侍卫内大臣和内大臣就是俗称的正副大内总管了，品级是正一品和从一品。领侍卫内大臣从满洲都统、内大臣或各省满族将军中选授；内大臣从散秩大臣、八旗都统、前锋统领或护军统领中选授；散秩大臣的人选没有定限，由皇帝从年轻的宗室成员或中级武官中选授。
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侍卫的等级有四等：一等侍卫（也称头等侍卫），正三品，设60人；二等侍卫，正四品，设150人；三等侍卫正五品，设270人；四等侍卫也称蓝翎侍卫正六品，设90人。一等侍卫一般充任协理事务侍卫班领或侍卫班领等职。侍卫中的宗室成员另设名额。宗室一等侍卫有9人，二等有18人，三等有63人。每10人设一什人长。
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大内侍卫的有些恩宠是其他人无法享受到的，如清初时的花翎，以及只有侍卫才能穿着的黄马褂。当大内侍卫，不仅是一种荣誉，更是名利双收的美差！在清代，侍卫是一条加官进爵、平步青云的“高速路”。不少位极人臣的高官都是侍卫出身，像拥立雍正即位的隆科多、乾隆朝的大将阿桂、乾隆最宠爱的武将福康安等，都是从侍卫开始，迅速高升。其中最为有名的，还是要数和珅，他也是由三等侍卫开始一路平步青云，位极人臣的。