爱新觉罗·永璘是清高宗乾隆第十七子，仁宗嘉庆一奶同胞的幼弟，初封贝勒，继而晋封惠郡王、庆郡王、亲王。在民间，问起老人最疼爱哪个孩子时，总是回答“老儿子、大孙子”。皇宫里亦是如此，乾隆帝特别疼爱老儿子永璘，嘉庆帝尤其喜欢永璘老弟。
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乾隆末年某日，高宗父子相聚一堂，皇子们谈及各自的远大抱负，惟独永璘不语。当议论到权臣和珅时，永璘朗声道：“惟冀他日将和珅府赐居，余愿足矣。”嘉庆与永璘同为孝仪纯皇后所生，待到“和珅跌倒，嘉庆吃饱”之时，果然把和珅府改成庆王府赐给永璘。宣宗时期，永璘的孙子奕劻迁出，此府又成为奕訢的恭王府。
嘉庆即位后对幼弟怜爱有加，极少管束，任其在宫中随意出入行走。
一天，永璘带着仆人来到上书房前，张弓搭箭射靶取乐，恰巧遇到皇后鸾驾从此路过。只见侍卫金瓜银钺耀人眼，仆人前簇后拥显威严。永璘从旁观察，觉得皇后的尊严过于夸张，心中十分不满，跨步上前喝令轿夫停下。
他左手握住弓箭，右手呼啦啦掀起轿帘，大声说：“我看看娘娘长得什么模样?”永璘瞪大双眼紧盯娘娘片刻，然后撇嘴一笑道：“哼!娘娘不过如此，也是人啊。”随即放下轿帘，把手一挥说：“走吧，走吧!”
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皇后母仪天下，从未受过如此嘲弄，立刻回宫向嘉庆帝控告：“我主英明。今有一恶少犯驾，羞辱本宫，请您为我做主，严惩不肖之徒。”嘉庆帝问过犯驾之人的年纪及体貌特征，笑着对曰：“那是你的小叔子永璘，平素专爱开个玩笑。叔嫂之间不必介意。”娘娘娇嗔无语。
在昌平城西的五峰山下，有座砖石结构的白羊新城，乃是明朝为防备蒙古骑兵侵扰所建，与西北一里许的白羊城互为掎角之势。永璘选中五峰山作为福地后，对皇上谎称：“我找到一块‘头枕五峰，脚蹬平川’的风水宝地，只是那里有个残破的小土城，不敢擅动。”嘉庆说：“既是土城，拆之无妨。”于是庆王府拆城圈地建园寝，立红柱为界，沿界边栽种花椒树作为护栏……
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永璘园寝原来的碑亭里有嘉庆皇帝的御制功德碑。碑文记载：“……先皇幼子，朕之爱弟。五十有五，忽桐华而凋谢，爰谥曰僖，以肖生平……”僖意为喜乐，正是对永璘游戏人生的真实写照。