清朝十二帝中，立有太子的只有康熙皇帝玄烨。关外二帝努尔哈赤和皇太极选定继承人，是贵族公推;顺治皇帝福临选定继承人，是遗命继位;雍正皇帝胤禛及以后的乾隆、嘉庆、道光、咸丰各朝选定继承人，是秘密立储;同治以后各朝，是皇太后慈禧一言定鼎。康熙十三年(1674年)五月二十日，皇后赫舍里氏生下二阿哥保成(后改名胤礽)，周岁后即立为皇太子。玄烨对皇太子倾注了比其他皇子更多的心血，处处给予“吃小灶”。
据《清史稿》记载，胤礽六岁之前，是由玄烨“亲教之读书”。六岁时，玄烨请张英、李光地做他的老师，“又命熊赐履授以性理诸书”。及至十三岁，依照明代教育东宫的做法，正式让太子出阁读书。
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太子出阁后，康熙将畅春园无逸斋作为太子的书房。取名无逸斋，就是避免他的子孙贪玩，要无逸，不要闲着，不要玩，不要贪图享乐。皇太子每天的学习是很辛苦的。
根据有关档案资料记载，1687年六月初十日皇太子一天的学习安排是：
寅时(3-5时)：皇子们就要到无逸斋开始复习头一天的课，要用一个时辰的时间，也就是2个小时，而皇太子在这个时候才13岁，早上三点钟就要到无逸斋，他起床的时间当然更早。
卯时(5-7时)：老师来到课堂，满文的师傅达哈塔，汉文的师傅汤斌等等，到了上书房，到了之后先给皇太子实行跪拜的礼节，然后就检查皇子们的功课，让皇子背书，皇子们开始朗朗诵读。
辰时(7-9时)：这时候学生上课已经过了四个小时了，康熙下了朝就来到了无逸斋，皇子们到斋外面台阶下面迎接康熙，康熙来了之后落座，就说要让他的儿子背书，康熙拿着书来就随便点了一段，皇子就背，背了以后，果然一字不错。康熙说并对皇子们说，他小的时候，书要朗诵120遍，之后还要背诵120遍，完全熟练了之后再换下一段，这样一段一段学。这时候有的大臣说，说是100遍是不是就可以了，康熙说必须背足120遍，然后就问其他的那几个师傅说刚才背的怎么样，有的老师说是皇太子很聪明，背的很好，康熙说，你们不能表扬他们，要多批评他们，免得他们骄傲，检查完了之后，康熙就处理其他政事去了。
巳时(9-11时)：时值初伏中午，天气闷热。皇太子不摇折扇，不解衣冠，端坐写字。写好满文一章，让师傅达哈塔批阅，又将《礼记》划定的篇章读120遍。
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午时(11-13时)：侍卫们送上饭来，皇子们也要老师来吃饭，老师跪着接了饭，然后到自己座位上吃饭，皇子们在另一旁吃饭，吃完饭之后不休息，继续牵头功课，在那儿念和背两个小时。
未时(13-15时)：这时候是皇子们休息和进行体育活动的时间。无逸斋外面的一个院里，有靶、射箭，可以练习骑射和武艺。
申时(15-17时)：康熙又到了无逸斋，再次检查太子及诸皇子的功课，还让这些皇子们背，他们排着队，一个一个背。
酉时(17-19时)：到无逸斋的外面练习射箭，康熙先让诸子们一个一个射，之后让那几位师傅一个一个射，最后康熙自己射箭。史书记载，康熙射箭叫做“连发连中”。功课完了之后，皇子们就放学了，可以暂时解放一会了。
至此，皇太子一天的功课完毕。从早晨3、4点钟到晚上6、7点钟，一天要学习十四、五个小时，期间只有午饭和进点心休息一会。这对于一个十几岁的孩子来说，实在是很沉重的负担。
康熙曾对诸官说：“朕经常想到祖先托付的重任。对皇子的教育要及早抓起，不敢忽视怠慢。天未亮即起来，亲自检查督促课业，东宫太子及诸皇子，排列次序上殿，一一背诵经书，至于日偏西时，还令其习字、习射，复讲至于深夜。自春开始，直到岁末，没有旷日。”
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康熙教子的种种做法，法国传教士白晋以亲身见闻，向法国皇帝路易十四作了如实报告。白晋在报告中说：中国皇上以父爱的模范施以皇子教育，令人敬佩。中国的皇上特别注意对皇子们施以道德教育，努力进行与他们身份相称的各种训练，教之以经史、诗文、书画、音乐、几何、天文、骑射、游泳、火器等等。
康熙能对其子教诲督促，严格训练，所以他身后的儿孙们，多数能文能武，尤其在他之后的两个杰出帝王：雍正皇帝，功业显赫，见识超人;乾隆皇帝，儒雅倜傥，自号十全皇帝。正是康熙盛世的基础，奠定了满清王朝二百多年的业绩。所有这些，可说都是受到了康熙皇帝的有效的家教指导。