美猴王拜师时，其师菩提祖师为其起法名:
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祖师笑道：“你身躯虽是鄙陋，却像个食松果的猢狲。我与你就身上取个姓氏，意思教你姓‘猢’。猢字去了个兽旁，乃是个古月。古者老也，月者阴也。 老阴不能化育，教你姓‘狲’倒好。狲字去了兽旁，乃是个子系。子者儿男也，系者婴细也，正合婴儿之本论，教你姓‘孙’罢。”
猴王听说，满心欢喜，朝上叩头道：“好，好，好!今日方知姓也。万望师父慈悲，既然有姓，再乞赐个名字，却好呼唤。”祖师道：“我门中有十二个字，分派起名，到你乃第十辈之小 徒矣。”猴王道：“那十二个字?”祖师道：“乃‘广大智慧真如性海颖悟圆觉’十二字。排到你，正当‘悟’字。与你起个法名叫做‘孙悟空’，好么?”猴王笑道：“好，好，好!自今就叫做孙悟空也!”
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《西游原旨》中指孙悟空代表我们的心，即心猿意马之心猿。人心总是起伏不定，难以调伏的。但是，一切的苦亦源于无明迭起的心。把心调伏了，一切不如意也将熄灭。要调伏心猿，并不容易，需要经过九九八十一难。
心的调伏离不开事像，离不开对境。在事像与对境中不断观照这颗心猿意马的心，不断调伏之，才可降服。心不可用压制，正如孙悟空被压在五指山下，五百年，他还是会跳出来。
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心的调伏离不开信，愿，行。因此，才有悟空师徒四人一心向西，且不畏艰难险阻，最终修成正果。
修行过程中，证悟空性是一个必经阶段。悟空了，而不堕入断灭见，自然可以修成正果。