太康失国：夏启去世后，其五个儿子争夺天子之位，最后太康获胜。太康即位后，比其父亲启更加奢侈昏庸，无心于朝政，每日流连于酒肉和狩猎，朝中众臣相劝而不听，导致朝堂内部矛盾加剧，外部部落不稳，有背叛趋势。有一次太康外出狩猎数月未归，东夷有穷氏首领后羿看准时机，举兵攻下了夏朝都城安邑，夺得政权。
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后羿夺取夏朝政权后，周边部落惧怕后羿的勇猛，更对太康的荒唐不满，没人愿意相助他，太康只得在阳夏之地筑建一座土城居住，后抑郁而死。
后羿让位：后羿得到夏朝政权后，迫于周边部落的压力，因为太康没有儿子，承诺让位于太康之弟仲康，但有个条件：夏朝必须每年向有穷部落缴纳赋税，仲康为了登上天子之位，答应了。于是后羿搜刮大量的财物带着士兵返回有穷氏。
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仲康让位太康：仲康即位后，为了名正言顺，托人给在外的哥哥太康传话：愿意让位给他。太康觉得是羞辱，没有答应，这也正是仲康希望看到的，于是将太康的妻子和女儿送到阳夏一家人团聚。
后羿再次掌权：经过几年的发展，夏朝经济及军力有所增长，仲康觉得可以与后羿的有穷部落抗衡，于是宣布不向有穷部落缴纳赋税，有穷部落应该向他缴纳赋税。仲康的行为激怒了后羿，后羿于是率领有穷军队再次攻打夏朝，仲康大败，后羿掌权，后来仲康被软禁，最后忧郁而死。
后羿之死：仲康去世后，后羿扶持夏相登基，随后，后羿又将夏相驱逐出都城安邑，自认夏王，后羿晚年，自认勇猛无人能敌，每日以田猎为乐，不修朝政，后被其义子寒浞所杀，有穷部被灭。
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备注：其实后羿可以算是夏朝第六代皇帝，寒浞是夏朝第七代皇帝，但因儒家思想主导，后世史书没将两人算在夏朝皇帝里面。