根据《三国志》等史料记载，公元223年的春天，因为和吴国战争的失败，新皇帝刘备一下子到了病危的地步。按照惯例，他把诸葛亮为代表的心腹大臣召集到身边，从而想他们交代后事。刘备对诸葛亮的原话是这样的：
“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之;如其不才，君可自取。”
当时感激涕零的诸葛亮则这样回应道：
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“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死!”
与此同时，刘备又把阿斗叫到自己的身边，告诉他以后一定要听丞相的话，对待他就像对待父亲一样。
在把最想说的话讲完了，刘备也就放心的离开了人世间。在这个过程中，刘备对诸葛亮传达了这样一个意思：如果我的儿子刘禅不堪大用的话，你孔明就可以“君可自取”。那么，刘备是真心希望诸葛亮来取代刘禅吗?
对此，有一派观点认为刘备表面上给予诸葛亮可以取代刘禅的权力，实际上是逼着诸葛亮在文武大臣面前表态拥护刘禅。换而言之，“君可自取”就是一种试探，更不是刘备发自身心肺腑的话。
不过，笔者对此抱有不同的观点。也就是说，刘备真心希望诸葛亮取代刘禅，“君可自取”就是刘备的真实意思。理由如下：
首先，我们常说“人之将死，其言也善”。刘备在经历夷陵之战的重大失败后，并且得知自己马上就要去世的时候，其说的话，真实成分远远大于虚假成分。尽管刘备一生经常讲仁义道德，也因此遭到不少史学家的质疑。但是在生命的最后一程，即便曾经带着面具的生活，这一刻也会卸下所有的包袱和防备。
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再者，所谓小孩子三岁看大。刘备作为刘禅的父亲，自然知道自己的儿子有几斤几两。而刘禅登上帝位后的表现，也证明自己真的是“扶不起的阿斗”。对于刘备来说，匡扶汉室是自己一生的夙愿，尽管这个愿望夹杂着个人私利。但是，作为汉高祖的刘邦的后代，年轻时恢复汉朝天下的念头只会随着年龄的增长越来越深。就像我们身边也有些老年人，会特别坚持自己年轻时的愿望或者习惯。
但是，面对难堪大任的刘禅，即将带着遗憾离开的刘禅，肯定希望自己死后，有人帮自己实现恢复汉室的愿望。而这个人选，自然非智圣诸葛亮莫属。不过，在皇权至上的封建朝代，就算是一人之下、万人之上的丞相，也无法尽情施展自己的才能。那么，让孔明取代阿斗也就顺理成章了。
还有一点，比起匡扶汉室这样长远的问题，维持后刘备时代蜀汉集团的团结，就显得迫在眉睫了。在当时西蜀集团内，主要从在着刘备嫡系、荆州系、益州系以及东州系四大势力集团。其中，由于关羽和张飞的死亡，刘备嫡系的主要人物也就仅赵云一个了。东州系的代表人物孟达叛逃到曹魏，李严则成为该势力的领军人物。荆州系则围绕在诸葛亮身边。最为重要的是，当时最大的派系也就是益州集团这个西蜀本土派。
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一旦刘备去世的话，必然要有一个各方派系的人物来平衡各方势力。特别是被刘备压制的益州本土系，很有可能在刘备死后作乱。为此，刘备不仅任命诸葛亮为辅政大臣，还给予了诸葛亮取而代之的无上权力。换而言之，如果各方势力能够服从阿斗，尽心辅佐后主，那自然是皆大欢喜的局面。
退一步来说，如果这些人不鸟刘禅的话，你诸葛亮就可以取代刘禅成为蜀汉的皇帝，从而承担起维持蜀汉内部集团不分裂的重任。也就是说，刘备一定要说这个话，而且是真心的说了这个话，这样诸葛亮才有绝对权威，才不至于引发蜀汉内部的分裂。