鄂国忠武公尉迟恭(585年-658年12月26日)，字敬德，朔州平鲁下木角人。唐朝名将，官至右武候大将军，封鄂国公，是凌烟阁二十四功臣之一。
尉迟恭纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。玄武门之变时助李世民夺取帝位。晚年谢宾客不与通，于显庆三年(658年)去世，唐高宗为其废朝三日，册赠司徒、并州都督，谥号“忠武”，陪葬昭陵。
迟恭可以说是万军丛中来去自如。当他们攻打王世充时，尉迟恭数次在乱军中救了李世民的性命，也逐渐得到李世民的信任。
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有一次，尉迟恭随李世民在虎牢关和王世充对峙。当时王世充的侄子王琬骑着隋炀帝的青骢马在阵前向众人炫耀。
李世民作为征战沙场的老手，对战马十分喜爱，也很识货，便随口说了句，这真是匹好马!于是，尉迟恭请求去夺马。
李世民虽然喜爱好马，但更喜爱尉迟恭这员猛将，怎么能让他为了一匹马而涉险呢!因此，李世民制止了他，但尉迟恭没有听从。
只见尉迟恭骑马冲入敌阵，王琬还未反应过来，便已被活捉。尉迟恭牵着青骢马奔回唐营，敌军竟没有人敢上前阻拦。
平定四海后，在李世民与他哥哥李建成夺嫡之争中，尉迟恭始终立场坚定地拥护李世民。太子李建成认为，要想扳倒李老二，就必须策反他的爪牙。
因此他就和元吉给大老黑发了个信息，要他过来投诚，但受到敬德的严词拒绝。这下他们就火了，李元吉派刺客去刺杀敬德。夜里，当刺客来到敬德的府第，诡异的一幕出现了。
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只见大老黑打开了家中所有的门窗，自己却在榻上打着呼噜。吓得刺客发懵，竟然在暗处猫了一夜也没敢下手，灰溜溜地走了。一计不成，又生二计。
李元吉干脆就到他爸爸李渊那儿告阴状，结果大老黑被捕，要归位。多亏秦王出面保护，才幸免于难。至此，尉迟恭算是恨透了二王，总希望有机会收拾俩小子。
不久，玄武门前李氏兄弟终于撕破脸皮，李世民射杀了建成，大老黑射杀了元吉，李老二夺嫡顺利成功。
唐太宗即位后，敬德又率军成功击退了突厥入侵，立下大功，官拜鄂国公。在接下来的太平岁月里他尉迟恭是一个性格憨直的人，一个屡立战功的武将难免有些居功自傲，时间长了就会和同僚发生矛盾。
一次，李世民大摆酒宴，尉迟恭见到江夏王李道宗的席位在他之上，大怒道：“你有什么功劳，配坐在我的上席?”
李道宗也是一代名臣，为大唐征吐谷浑和西域立下过大功，不像小说中的那样是个奸臣。李道宗刚要好心给尉迟恭解释一下，哪知尉迟恭不分青红皂白，上来就是一拳，差点打瞎了李道宗的眼睛。
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为此受到李世民的强烈警告，太宗说：“我以前老想不通，为什么汉高祖刘邦要把开国功臣都给弄死了。当看到你们如此不奉公守法的样子，现在我终于想通了!”
大老黑听了，被吓成了大紫脸，不久主动请求退休。自此，尉迟恭开始约束自己的行为，闭门谢客，低调处世。
晚年的尉迟恭，迷信仙丹，服食各种丹药。而且学着演奏清商乐曲自娱自乐，不跟外人交往，得以安享晚年，享年七十四岁。
唐高宗李治为此废朝三日，下令朝中五品以上官员必须到府上吊唁，并让其陪葬太宗昭陵。这正是：骄纵成性是祸水，聚敛锋芒方是真。