公元228年十二月，诸葛亮第二次出兵北伐，率领大军从散关出发，包围陈仓。据《魏略》记载，诸葛亮本来就听说过陈仓坚固，等到了之后，看陈仓早已有准备，又听说魏国大将郝昭就在城中，大为吃惊。郝昭，字伯道，太原人，中国东汉末年至曹魏初年著名将领。郝昭少年从军，屡立战功，逐渐晋升为杂号将军。
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诸葛亮素闻郝昭在河西时的威名，考虑到难以攻下，便让郝昭同乡人靳详在城外远远地劝降，郝昭在城楼上对靳详说：“魏国的律法，你是熟悉的，我的为人，你是了解的。我深受国恩而且门第崇高，你不必多说，只有一死而已。
你回去告诉诸葛亮，就来攻打吧。”靳详把郝昭的话告诉了诸葛亮，诸葛亮又让靳详再次劝告郝昭，说：“兵众悬殊，抵挡不住，何必白白自取毁灭。”郝昭对靳详说：“前面已说定了，我认识你，箭可不认识你。”靳详只好返回。
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诸葛亮自以为几万兵马，而郝昭才有一千多兵众，又估计东来的救兵未必就能赶到，于是进军攻打郝昭，架起云梯，云梯燃烧起来，梯上的人都被烧死，郝昭又用绳子系上石磨，掷击汉军的冲车，冲车被击毁。诸葛亮就又制做了百尺高的井字形木栏，以向城中射箭，用土块填塞护城的壕沟，想直接攀登城墙;郝昭又在城内筑志一道城墙。诸葛亮又挖地道，想从地道进入城里，郝昭又在城内挖横向地道进行拦截。
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昼夜攻守相持了二十多天，诸葛亮仍无法攻下，此时曹真派遣费曜领援军到来，诸葛亮唯有退军。这场战争是中国历史上记载的第一次使用点火的箭的记录，关于这场战争的记载，也成了汉语“火箭”一词在历史上的首次出现。只是可惜，这个郝昭在蜀军退走之后不久就染病身亡了。