提到诸葛亮者，木牛流马都是一个无法回避的话题，它作为一种特殊的运输工具，是诸葛亮在讨伐曹魏期间的运粮工具。
相关文献记载，诸葛亮在北伐过程中，为了克服粮草运输困难问题，亲自主持并设计了木牛流马，无需依靠人力或者畜力就能日行百里。 它不是百姓家中的吃草的 “牛” 或者“马” ，却具有牛和马运输的功能，所以称之为木牛流马。
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根据 《后主传》 和《诸葛亮传》的相关史料记载，诸葛亮虽然才智过人，但是离开那些能工巧匠，木牛流马也很难制造出来，换个说法，就是说木牛流马是诸葛亮率领蒲元等巧匠共同设计制造出来的。
由于没有木牛流马的实物流传下来供参考，至今，不同人对木牛流马的结构有不同的观点。第一种观点认为木牛，就是有前轮的小车;流马，即现在独轮手推车，在民间称之为江州小车。 这个观点相对可靠，也是目前被广泛接受的一个观点。
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还有一种观点是认为木牛是一种独轮车，而流马则是四轮车。 流马则是木牛的后期改良版，总共有四个车轮，前后各俩。在当时，车基本都是两轮车，诸葛亮将其改为独轮和四轮，确实是一种创新之举。
木牛与流马虽然本质上都是运输工具，但还是有较大区别，木牛的最大特点是载重量大，但运输速速相对较慢;而流马一次只能载粮 138 斤，远远少于木牛的载重量，但由于运载量小，流马的运载速度大大提升。 流马另外一个创新的设计在于使用了车身分离的装米箱，这个设计在木牛身上是不具备的。尤其是在陡峭的地势，可以用人力将米箱运到平坦宽阔路段，省时便捷而又迅速。
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木牛流马在制造完后便立刻投入到运粮，但是效果不尽人意。体现在以下几方面：第一，没有本质上解决蜀军的粮食危机，在第四次讨伐曹魏期间，诸葛亮虽然动用木牛运粮，但是依然落得 “粮尽退军”的结果。
随后，第五次伐魏期间虽然使用改良后的流马来运粮，但是运载的粮食仍然无法满足军队的需求，诸葛亮只好屯田解决军粮。陈寿对诸葛亮的木牛流马大加赞赏：“木牛流马，皆出其意”。木牛流马虽然没有从根本上解决蜀军粮食供应问题，但是无形之中还是在粮草运输过程中发挥了一定的作用。