薛仁贵和薛丁山——父子关系
薛仁贵
演义：“薛家将”的第一任主人公，是太宗朝后期的主要军事统帅，留下“白衣破高丽”、“三箭定天山”等传奇故事。最后在征西凉之时，中敌将杨凡之计被围，被其子薛丁山误射而死。
历史原型：出身穷苦农民，太宗征高丽时从军。在辽东战场上屡立奇功，曾身着白盔白甲横扫敌阵，引起太宗注意，将其调入禁卫军。高宗继位后，宫中曾发洪水，幸得薛仁贵所救。后又多次出征高丽，多有斩获。薛仁贵武艺高强，曾一箭射穿五层甲。铁勒叛乱，仁贵率军平叛，对方派骁骑数十前来挑战，仁贵连发三箭，射死三人，吓得其余人全部投降，薛仁贵将其全部活埋。
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不久即平定叛乱，此即为“三箭定天山”。高宗乾封元年(666年)，与李绩等同征高丽，连败高丽军于新城、扶余，经两年奋战，终于平定高丽。薛仁贵在胜利后被派镇守平壤，指挥高丽境内的常驻唐军。咸亨元年(670年)，薛仁贵率唐军十万征讨吐蕃，但由于副将郭待封私自行事，仁贵部被吐蕃军四十万所围，唐军大败，战后薛仁贵被撤职。不久高丽叛乱，薛仁贵再次被启用，但不久后又因罪被流放。直到开耀元年(681年)，六十八岁的薛仁贵才因大赦回朝，率军抗击突厥。
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突厥听说领军的是薛仁贵，吓得四散而逃，唐军大获全胜。永淳二年(683年)病死，年七十。
演义：薛仁贵之子，娶樊梨花为妻，曾率军平定西凉，后被武则天杀害。
历史原型：名薛讷，薛仁贵之子。在担任蓝田县令之时，就敢拒绝当朝酷吏来俊臣的不义之举。后突厥犯边，武则天因薛讷为将门之后，将他调往幽州前线。
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薛讷久驻边关，立有战功。玄宗曾于新丰操练唐军，独薛讷和解琬部进退有序。突厥、契丹、奚联合寇边，薛讷力主出击，得到玄宗许可，但因其余诸将逡巡不前，唐军大败，薛讷被撤职。不久吐蕃军十万犯境，薛讷被重新启用，担任陇右节度使。他连败吐蕃于武阶驿、长城堡，斩获无数。之后薛讷一直镇守青凉，年七十二而亡。历史上的薛丁山确实在西面达到了他事业的高峰。