楚汉相争演绎到荥阳相持阶段，项羽身边智谋之士已然走的走、死的死，只剩下暴躁的霸王一人。刘邦固然打不过他，却可以走人。于是在项羽猛攻荥阳之际，他便转身去了南阳的宛城。
项羽寻思，只要拿下了刘邦，荥阳不攻自破。又放下荥阳，再去攻打宛城，可宛城也是易守难攻的城池，项羽着急上火，一时却也攻不下来。
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正僵持着，东方来了消息，彭越的游击兵团，在下邳大破西楚的东方集团军，杀死了楚将薛公。项羽只好暂且放下刘邦，去东方讨伐彭越，奸猾的彭越自然是闻风而逃。
乘项羽东去，刘邦这边又出动一路兵马，攻陷黄河边上的成皋，成皋南连嵩岳、北濒黄河，山岭交错，自成天险，所谓“一夫当关，万夫莫开”，却被刘邦一举拿下，可见项羽留下的守将何等差劲!
项羽正追杀彭越，得到成皋失守的报告，暴跳如雷，转身回来，猛烈打击汉军重镇荥阳，终于攻陷，项羽一锅煮了不愿投降的汉将周苛，进攻成皋。
项羽很生气，刘邦知道后果严重，和车夫夏侯婴丢下成皋，换上便衣，偷偷渡过黄河，进入河南获嘉地方，前方两城，东边的叫小修武，西边的叫大修武。韩信的北方集团军指挥部，就设在小修武。
刘邦不敢直接投奔韩信，先搜索身上，找出几个小钱，找一家小客栈躺下，半梦半醒好容易挨到黎明时分，天蒙蒙亮那一会，刘邦跳将起来穿了衣服，直奔小修武。“什么人?”守兵问。“汉王的使者。”夏侯婴说，有人认得他是汉王的车夫。既然夏侯婴亲送，这位特使的身份，自然无可怀疑。
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兵士不敢怠慢，刘邦直入韩信指挥部，韩信还睡着呢?刘邦闯入韩信的办公室，一把将韩信的将印子揣在怀里，这才感到了心里渐渐安定下来!
于是刘邦揣着印信，以汉王特使的身份，召集将领开会!“要通知大将军么?”“暂且不必，让大将军多睡一会好了，本特使自有交代。”
将领们聚集在指挥部里，刘邦安排妥当。这时天大亮了，韩信刷完牙，听说汉王特使到来，急忙赶来会见。进去一看，嗨，这哪里是什么汉王特使，这根本就是刘邦本人。
“刘邦夺兵”的这一系列小动作，颇显江湖本色。刘邦不直接拜访韩信，无非是担心韩信见他兵败逃窜，势力孤单，心机一动，杀了他刘邦，自立为王。或者囚禁起来，从此做个傀儡!从韩信后来的表现来看，我们可以说刘邦多虑了，韩信不是这样的人!但是从刘邦的角度，依据刘邦的江湖经验来看，他必须如此，才能使自己处于比较安全的境地。即便是逃跑、投奔，刘邦也显得狡黠无比，老狐狸般的江湖智慧，乃是刘邦的生存之道。反观韩信，军中最重要的印信也视同儿戏，大咧咧地就放在办公室里，刘邦没费什么周折就拿到了。可见韩信在这方面的机警，远不如刘邦。
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刘邦夺了韩信的兵权，不过也没亏待韩信，给韩信升官做相国。接着分兵两路，韩信的主力部队归刘邦直接指挥，韩信则率领原赵国的降兵，向东攻击齐国。(韩信每训练好一批人，刘邦就来占为己有，所以韩信总是带新兵作战，偏偏还总能打胜仗，可见韩信带兵确实有一套。)
可是刘邦有了这一支部队，便又能与项羽抗衡了，所以，楚汉能抗衡那么久的真正原因，并非刘邦善于逃跑，而是因为刘邦的成功用人：同样是韩信，在项羽那边可是无法施展自己的才能呢!