尧舜禅让，代表了中国远古时代最进步的政治理想。那种令人赞许的，行厚德，蛮夷率服的清平政治局面，直到今天还让我们津津乐道。就连以客观、公正的《史记》，关于这一段，也有了近乎神话般的描述：“舜耕历山，渔雷泽，陶河滨，作什器于寿丘，就时于负夏。”翻译成白话文，就是说舜曾经在历山种田，在雷泽捕鱼，在黄河边制作陶器，在寿丘这个地方做过各种手工活，还在负夏赶集做过小生意。
天将降大任于斯人也，必将劳其筋骨，苦其心志。无论如何，他还得有一个残缺的问题家庭，才能加大对他考验的难度。他的父亲瞽叟愚蠢无知，母亲顽固，他的弟弟象狡诈狂妄，更恐怖的是，一家人都想杀死他。而舜生活在如此水深火热的环境当中，却一心只想勤勉侍奉双亲，友恭兄弟。他所住的地方，一年之后，繁荣成了村落，两年壮大成为城邑，三年已是都市的规模。更神奇的是，舜进入原始森林，遇暴风雨而能不迷失方向。
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尧听到这个消息后，便赏给舜细麻布衣服和琴，又为他建筑仓库，分给他肥美的牛羊。再后来，尧在位七十年而得舜的辅佐，又过了二十年而告老，令舜代行天子之职，摄政八年，尧去世之前，把舜推荐给上天。三年丧期过后，舜顺利接班。
尧和舜之间，看似并没有什么关系。然而，真实的历史，果然如此吗?历史的答案告诉我们，他们不仅是双重的亲戚关系，溯源祖上好几代，他们实际上还是一家人。我们自远古时代，就自诩为龙的传人。为什么有此种说法呢?还得从上古时代的三皇五帝，中国文明史的源头开始说起。而最早出现龙图腾的帝王，又是谁呢?司马迁告诉我们，是黄帝。他出生的部族以龙为图腾：“黄帝，黄龙体。”(《史记.天官书》)
三皇太久远，最多算部落联盟酋长，并未成为天下共主，我们先且不论。在“诸侯相侵伐，暴虐百姓”(《史记.五帝本纪》)的状态下，黄帝通过武力征讨不前来朝贡的诸侯，最后剿灭蚩尤，取代神农氏炎帝，一步一步强化自己的权利和地位，最后四方诸侯臣服，成为帝王之业的创始人。
从黄帝开始，“天下”已被确定为中央政府，然后他们家子子孙孙，行使着有效的行政管理。据说黄帝有二十五个儿子，得到了姓的有十四个。而皇位的更迭，却一直在他的嫡子这一脉，代代相传。黄帝正妻是嫘祖，据说她长得貌若天仙，会搭棚造屋，还用蚕丝织出了人类的第一件衣裳，母仪天下，福祉万民，与黄帝同为人文始祖。嫘祖给黄帝生了两个孩子，一个玄嚣，后降为诸侯，住在长江边。另一个是昌意。他们俩人的子孙，后来一直共有天下。
昌意生儿子高阳，这个孩子从小渊深而有智谋，清明通达而知事理，等到他爷爷黄帝死后，他就顺利继承帝位，高阳即帝颛顼。风水轮流转，三十年河东，三十年河西。他们两兄弟的后代轮流坐庄天下，肥水可是从来都没有流到外人田头去 。
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颛顼死，玄嚣的孙儿高辛继帝位，这就是帝喾。帝喾是黄帝的曾孙，颛顼的侄儿。据说高辛刚生下来，就会说自己的名字，及至成人，仁爱而威严，慈爱而笃实。他执政之后，颜面和穆，品德高尚，穿着普通，开始秉持中庸之道治理天下，凡是日月所照，风雨所至的地方，没有不来听命的。
帝喾死后，他的儿子挚继承帝位，可惜挚在历史上没有什么建树，转眼成为历史云烟，挚死后，他的弟弟放勋继位，放勋就是大名鼎鼎的尧。尧是帝喾的儿子，黄帝的嫡玄孙。尧的智慧接近神，他确定一年为三百六十天，又采用闰月的办法来调整四时的时差，他整饬百官，工农医商，各种事业经营得风生水起，治绩卓越，在位七十年，天下晏然。
不出五代，他们家出了四帝。而到了尧的时代，他戴黄色冠冕，穿黑色朝服，驾白色马，乘坐红色的车子，明确划分百官的职责，已经基本具备了皇帝的威严与礼制。且不论是不是历史因缘巧合，历史的现实便是，从黄帝开始，都是从家族内部挑选优秀的继承人。基本出发点，是确保部落联盟血统的纯正性，以维护联盟的长治久安。
只是，还没有严格到后来的，一定要遵从嫡长子继位制，比如，尧虽然从稳定大局考虑，没有直接传位给儿子丹朱。但并非尧不想传位于儿子丹朱，而是这个丹朱实在太不争气。舜面对两难，衡量许久，终于做出决定，选择舜作为接班人，并对天下人说出了心里话：“把天下传给舜，全天下便得到好处，只是丹朱痛苦;传给丹朱，全天下便都痛苦，只是丹朱得到好处。”尧的英明和天下意识，让后来的我们无比羡慕那个禅让的美政时代。
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但舜真的只是靠着他能将一个问题家庭处理得和睦无比和他的孝顺，而令人肃然起敬的吗?抛开舜是尧的女婿不说，虞舜，名叫重华。重华的父亲称瞽叟，瞽叟的父亲是桥牛，桥牛的爷爷是敬康，敬康的父亲叫穷蝉，穷蝉的老爹就是帝颛顼，只是从穷蝉到帝舜，他们这一族已衰落成普通百姓，而到了舜的时代，实力的天平又回到他们这一支脉，舜开始重整家族雄风。
而夏朝的建国者启，他的父亲是大禹，爷爷是鲧，而鲧的父亲是帝颛顼。从黄帝到尧、舜、禹，都是一家人，而且都是直系亲属，只是改了国号而已。《尚书》只记载尧以来的事，而文学作品《诗经》里最早提到的只有大禹。秦代以来，出现了众多的三皇五帝说，而司马迁著《史记》时，以《五帝本纪》开篇，选择将黄帝作为断限，原因很简单，他认为黄帝时代，才是中国文明史的开端。大概司马迁也觉得，从黄帝开始，已经已经开始了家天下模式，是宏观史论的开端。