公元222年，刘备讨伐孙权失败，撤退至永安，诸葛亮感叹法正身死，未能阻挠刘备出兵。次年，刘备预感自己不久于人世，召诸葛亮至白帝城托孤，声泪俱下地对诸葛亮说，“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之;如其不才，君可自取。”
诸葛亮没有辜负刘备的寄望，刘备死后，他的确做到了“鞠躬尽瘁，死而后已”。他在《出师表》中对刘禅坦言，“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中……受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明”。由是可见，诸葛亮始终感激刘备对自己的知遇之恩，他兢兢业业为了匡扶汉室的大业而奋斗，却始终没有想过“如其不才，君可自取”的事情。
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平心而论，诸葛亮身为“相父”，又手握重兵，在当时实际上已经具备了曹操鼎盛时的权力，如果他真的要把刘禅废掉，自立为帝，也没有人能够阻挠他，况且这是“先帝遗诏”所允许的，群臣也没有反对的资本。因此，是否废掉刘禅自立，其实仅在诸葛亮自己一念之间。但是诸葛亮最后选择了不这样做，而正是因为这样，刘禅反而成为他的绊脚石，刘禅也怕诸葛亮真的造反，所以暗中约束诸葛亮，导致诸葛亮疲于奔命，最终抱憾而终。
那么，如果诸葛亮真的取代刘禅自立为主，他是否就能够实现“兴复汉室，还于旧都”的夙愿呢?要知道，一旦诸葛亮自立为主，他就不会再受制于人，他可以全心全意对付司马懿。司马懿虽然老谋深算，但是面对足智多谋的诸葛亮也是手足无措的。
笔者认为，诸葛亮取代刘禅的话，可以让自己更好地经营蜀汉，但是要谈到北定中原，在他的有生之年是很难实现的。因为诸葛亮不得不面对一个现实，那就是蜀汉的贫弱。他在北伐之前已经连年用兵，给国家财政造成了非常沉重的负担。而蜀汉本身就是三国中最贫弱的，其国境之内除了成都“天府之国”，其它地方在当时几乎都是比较蛮荒的地方。因此诸葛亮不得不在休养生息和挥师北伐之间作出权衡，如果他后勤补给出了问题，那么即使他老人家真的执行了所谓的“子午谷奇谋”，结果也可能是去了兜一圈又回来，什么都干不成。
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而司马懿就不一样了，司马懿指挥的是一支强大的魏国军队，这支军队不仅因为“挟天子以令诸侯”而占据了正统地位，而且享受着朝廷的粮饷供给，即使打了败仗，也不愁没饭吃。纵然诸葛亮真的打到门口来了，顶多坚守不出，诸葛亮的供应跟不上，最后也只能回去。
事实上，在诸葛亮和司马懿坚持的后期，司马懿也正是用这招拖垮了诸葛亮。司马懿深知自己斗不过诸葛亮，所以他就选择等。诸葛亮即使没有刘禅这块绊脚石，面对坚守不出的司马懿，也只能徒呼奈何。
或许正是因为这样，所以诸葛亮也没有取代刘禅的想法。既然尚未真正实现“兴复汉室，还于旧都”的宏愿，那就不如老老实实做好自己的本份工作，至少还能给自己留个好名声。