《西游记》中，最初的孙悟空是不可一世的，他傲视群雄，藐视天庭，藐视玉皇大帝。眼里只有他自己，没有别人。
在向唐僧称师傅之前，他有两次甘居人下，一次是拜菩提老祖为师，他是心甘情愿的。还是一次是与自己的六个兄弟，他自称老七，这也是自愿的。拜师是真心自愿，与六魔之间有些不得已。
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孙悟空与他的六个兄弟，合在一起，被称作“七大圣”，也叫“七大魔王”。分别是牛魔王、蛟魔王、鹏魔王、狮驼王、猕猴王、禺狨王、美猴王。孙悟空之外的几个魔王，本身没有自称为“圣人”，只是孙悟空称自己为“齐天大圣”的时候，对六弟兄说：“小弟既称齐天大圣，你们亦可以大圣称之。”内有牛魔王忽然高声叫道：“贤弟言之有理，我即称做个平天大圣。”蛟魔王道：“我称覆海大圣。”鹏魔王道：“我称混天大圣。”狮驼王道：“我称移山大圣。”猕猴王道：“我称通风大圣。”禺狨王道：“我称驱神大圣。”
就这样，七人都有了大圣的名号。孙悟空是不是老七，这里没有明说。到后来的章节中，孙悟空曾与红孩儿提起过，自己是老七。是这样说的：“行者道：‘你是不知，我乃五百年前大闹天宫的齐天大圣孙悟空是也。我当初未闹天宫时，遍游海角天涯，四大部洲，无方不到。那时节，专慕豪杰，你令尊叫做牛魔王，称为平天大圣，与我老孙结为七弟兄，让他做了大哥;还有个蛟魔王，称为复海大圣，做了二哥;又有个大鹏魔王，称为混天大圣，做了三哥;又有个狮狔王，称为移山大圣，做了四哥;又有个猕猴王，称为通风大圣，做了五哥;又有个禺狨王，称为驱神大圣，做了六哥;惟有老孙身小，称为齐天大圣，排行第七。我老弟兄们那时节耍子时，还不曾生你哩!’”。
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孙悟空自称为老七，这种情况还真是不常见。悟空为何这样心甘情愿的甘居人下呢?难道是此6人都比孙悟空有本事?不见得。孙悟空此等甘居人下有三个原因：
第一：以资历排名份。
原著说了，这几位都是孙悟空“日逐腾云驾雾，遨游四海，行乐千山。施武艺，遍访英豪;弄神通，广交贤友”碰到的朋友。这些个魔王，早已经在孙悟空之前便成为魔王，他们的资历要比孙悟空早。孙悟空碰到他们定是以切磋武艺为由头。就像古代的习武之人找一些慕名已久的习武之人切磋一样，他们也都是点到为止，互相倾慕，拜为兄弟。之所以能排列的这样顺畅，是因为这六个魔王早先都认识或者是各自早有耳闻其他众魔。既然孙悟空有些本事，那大家索性在一起称兄道弟，将来也好有个照应。六魔资历老，那孙悟空只能在最后了，至于说六魔自己怎么分个1、2、3等，这些不重要。所以说，这一排名，完全是按照资历(在妖界的资历)来排的。
第二：扩大势力和影响。
孙悟空在妖界，属于新人。他之前就是个天产石猴，虽然学了一些法术，有些本事，但影响力和势力却不如其他魔王。为了自己能够迅速的融入妖界的大家庭，他安顿好了花果山，就开始寻便千山万水，从众多妖魔中挑中了这些能看上眼的，能与他一较高下的魔王，结拜为兄弟。这样一来，花果山以及他孙悟空的地位迅速提高了好几个档次。
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第三：帮手。
孙悟空当初结拜，并没想到自己会被天庭找去当官。他当时也只想在妖界称雄称霸，有这几个资历老的弟兄帮他撑场面，他也又面子。后来他与天庭闹翻，但他没有为了自己的一己私利而连累兄弟们。所以，我们没有看到孙悟空要求兄弟几个帮他，也没有看到孙悟空对兄弟们有怨言。这些兄弟在孙悟空的眼里，只是他在妖界的帮手，绝非是为了对付天庭。
孙悟空的甘居人下也是不得已而为之，我们总看到毛手毛脚的孙悟空。但，他的心思缜密，手段独特也是让常人所惊叹的。