春秋时期，周王室的威严渐渐衰弱，各诸侯王开始逐渐脱离周天子的掌控，不顾礼制。齐襄公是春秋时期齐国的第十四任国君，也是齐桓公的哥哥。在齐襄公被公孙无知杀害后，远在莒国的公子小白返回齐国，继承王位，史称齐桓公。
齐襄公和齐桓公两人的父亲为齐僖公，两人分别为齐僖公的长子和幼子。公元前698年，齐僖公因病而亡，当时身为太子的齐襄公继位。齐襄公在位期间，为人昏庸无能，不理朝政，齐国的国力在诸侯国中只能算得上是中等。
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齐国在齐襄公的统治下，朝政非常的混乱，齐襄公又非常忌惮弟弟公子小白。无奈之下，公子小白在鲍叔牙的保护下，逃到了莒国。因不满齐襄公的统治，公元前686年即齐襄公十二年，齐国大臣连称、管至父以及齐僖公的侄子公孙无知起兵谋反。公孙无知率领士兵闯入宫中，并在寝殿之中将齐襄公杀死。齐襄公死后，公孙无知把持朝政并自立为王。
但好景不长，当上齐国国君没几天的公孙无知便被雍林杀了，齐国群龙无首，大臣们便讨论重新立国君的事情。公孙无知已死的消息传到了莒国，公子小白便打算返回齐国。但公子小白还有一个哥哥名为公子纠，公子纠也得到了消息，也想成为齐国的国君并派人埋伏在公子小白回国的路上。想要他的命。于是，公子小白便顺势假死，让公子纠放松了警惕。公子小白最终成为了齐国的第十五任国君。
齐襄公复九世之仇
春秋时期，各国诸侯自立为王，逐渐不将周王室放在眼里，周王室名存实亡。当时齐国的国君齐襄公更是因为齐国强悍的实力，做出了一些有违常理的事情，其中最有名的就是齐襄公复九世之仇的故事。
齐襄公复九世之仇的故事出自《公羊传》中，讲的是春秋时期纪国的国君看到齐国的国君对周天子很不尊重，便认为这是一个机会，于是他就对周夷王说：“齐国的国君齐哀公一直对您很不敬，现在您应该将他杀了，让其他不敬您的诸侯王看看，这就是不尊敬您的下场。”周夷王听后觉得十分有道理，于是就将齐哀公给杀死了。
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根据一些史料的记载，齐哀公是被周夷王烹杀的，这种死法很是残酷，史称“哀公烹乎周”。周夷王本来想用这件事达到震慑诸侯王的作用，但万万没想到适得其反，各国的诸侯王害怕自己以后也会落得齐哀公的下场，反周的情绪也越来越强烈。
从齐哀公开始，传位到吕诸儿齐襄公时已经是九世了，齐襄公认为当时正是因为纪国的国君向周天子进谗言，才导致了齐哀公的死亡。于是，齐襄公派兵围攻纪国，为齐哀公报仇。当时就有人对齐襄公的九世之仇有不同看法，根据春秋时期的风俗，一般国恨家仇不会超过五世，而从齐哀公到齐襄公都已经九世了，有点不符合当时风俗。当然这也有可能是齐襄公想要攻打纪国的一个借口而已。等到了汉代，汉武帝刘彻以“齐襄公复九世之仇”为理由出兵匈奴，解决边境问题。
齐襄公之弑
齐襄公是春秋时期齐国的第十四任国君，为人昏庸无能，生性残暴。从根本上来讲，齐襄公并不是一个合格的国君，齐襄公于公元前698年即齐僖公三十三年继位，在位时间长达十年。虽然齐襄公并没有做出重要的政绩，但他还是在一定程度上提高了齐国的经济发展水平。
那么，齐襄公是怎么死的呢?根据史书的记载，齐襄公的死跟齐国的大臣连称、管至父以及公孙无知有关。齐襄公十一年，齐襄公派大臣连称与管至父两人前去葵丘镇守，约定等到明年甜瓜成熟的时候就让他们回来，派其他人再去镇守。连称与管至父都答应了齐襄公的请求，两人动身前去葵丘镇守。时间匆匆而过，已经到了两人与齐襄公约定换人的时间了，可是齐襄公却迟迟没有派人来替换他们两人。于是，连称与管至父便上书齐襄公，提醒他换防的时间到了，但万万没有想到，齐襄公却不答应换防了。
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两人见此情景，感到十分的愤怒，觉得自己被齐襄公深深地欺骗了，于是就策划了一场谋反。连称与管至父两人找到了公孙无知，三人一拍即合。公孙无知是齐僖公的侄子，很得齐僖公的喜爱，在齐僖公时期是可以媲美太子齐襄公的存在。但在齐僖公死后，成为新国君的齐襄公处处针对公孙无知，公孙无知早就想将齐襄公取而代之。三人经过一番谋划后，先是派连称不受宠的妹妹打探消息，三人再率兵闯入宫中。几人里应外合，谋反的计划进行的异常顺利。公孙无知闯入齐襄公的寝殿，找到了躲在门后面的齐襄公，一举将他杀死。
以上就是齐襄公被连称、管至父以及公孙无知三人杀死的故事了，也就是所谓的“齐襄公之弑”的故事。