公元前138年，汉武帝刘彻命张骞出使西域寻访大月氏联合抗击匈奴。虽然此次出使未获成功，但是却发现了新疆境的西域三十六国，沟通了当时汉王朝与西域诸国的联系和交往。而在这西域三十六国之中，不得不提的，在历史中留下浓墨重彩的一笔的则是乌孙国。
乌孙国是西汉时由游牧民族乌孙在西域建立的行国，位于巴尔喀什湖东南、伊犁河流域，立国君主是猎骄靡。
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《汉书.西域传》记载中说道：“乌孙国，大昆弥治赤谷城，去长安八千九百里。户十二万，口六十三万，胜兵十八万八千八百人……最为疆国。”
近代研究亦认同《汉书.西域传》所载，并指出盛期时的乌孙国不论户口、人口或兵力，远超过其他隶属西域都护府的西域诸国，大概40%的乌孙族，约25.2万人在现今新疆游牧。
汉武帝时，经卫青、霍去病的打击，匈奴远走漠北。后来，汉武帝采取迂回战术、积极打通西域，实施远交近攻的策略，联合西域各国夹击匈奴。势力强大的乌孙国，也就成了汉朝主要的争取对象。
乌孙国原居住在祁连山附近，后被匈奴赶到今新疆温宿、伊宁一带，与匈奴一向是世仇。汉武帝遣使乌孙国，表示愿送公主下嫁，结为兄弟之邦，共制匈奴。公元前105年，汉武帝封江都王的女儿细君为公主，下嫁乌孙国王昆莫。
两年后，昆莫一病不起，由于他的儿子已死，由孙子岑陬继承王位。按照习俗子孙要继承祖父的妻妾。而在中原长大的细君公主无法接受，向汉武帝请求归国，汉武帝则答复说：“在其国，从其俗，我欲与乌孙共灭匈奴，只有委屈你了。”细君只得含悲忍辱再嫁岑陬。3年后，细君为岑陬生下一女，终于因为产后失调，加上心绪难平，不久便忧伤而死。
细君死后，岑陬再次向汉廷求婚。于太初年间(约公元前104年后)，汉武帝选派楚王刘戊的女儿解忧，仍以公主的身份嫁给岑陬。后来岑陬暴毙，因为泥靡还小，王位由岑陬的族弟翁归靡继承，此人身材肥胖，乌孙人称其为“肥王”。
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按照习俗，肥王娶了解忧和匈奴公主。由于性情相投，解忧与肥王恩爱异常，并生下了元贵靡、万年、大乐三位王子。肥王对解忧关怀备至，言听计从，从而也拉近了汉廷与乌孙国的密切关系，双方信使往还，不绝于途。
公元前71年，匈奴单于发兵威胁乌孙国，要他们献出解忧公主，并和汉廷断绝一切关系。面对匈奴人的欺凌，肥王与解忧大为震怒，火速遣使邀请汉廷出兵，分进合击，对付匈奴。当时汉廷由大将军霍光辅政，他们立即派兵分五路进击，又派人到乌孙监督作战。
匈奴人不敢和汉军正面作战，一路向西北逃窜，被乌孙国军队截击，迅速败退，死亡4万人，损失牛马羊及骆驼70多万头，从此一蹶不振，汉代北方边疆有了一个较长时期的平静。
而汉廷与乌孙国通过这次军事合作，双方关系更加水乳交融，解忧在乌孙国的地位更是如日中天。
可惜时日不久，形势突变。肥王一病不起，王位归还了岑陬的儿子泥靡，泥靡暴虐无道，大家都称他“狂王”。解忧公主依照乌孙习俗，无可奈何地下嫁给狂王，还为他生了一个儿子。当时国内反对狂王的声浪此起彼伏。不久，狂王杀死了肥王的一个儿子，这也引起乌孙国的巨大动荡。
公元前53年，狂王失势，堂兄弟乌就屠叛变，起兵杀死狂王。当时的西汉宣帝刘询(汉宣帝)派遣破羌将军辛武贤讨伐乌就屠。西域都护郑吉遣乌孙右大将之妻冯嫽(liao)(解忧公主的侍者)劝降乌就屠，乌孙国最终成为西汉的属国。
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解忧公主从汉武帝太初年间(约公元前104年后)远嫁乌孙，到汉宣帝甘露元年(公元前53年)，已在西域生活了50多年。在远隔千里的异域经历了四朝三嫁后，她上书宣帝表示“年老思故乡，愿得骸骨归汉地。”情词哀切，汉宣帝为之动容，便派人把她接了回来。甘露三年(公元前51年)，年已七十的解忧终于回到长安。
历经动乱的乌孙国，国势久衰，先后遭到鲜卑首领檀石槐(于147年-167年间)及拓跋首领郁律(于318年)等多次重创。乌孙国人被迫西迁天山山中，在随后的岁月里，他们被塞人(Saka)所同化，不再独立成国，在史籍上消失。
乌孙国虽然在一次次的劫难后消失在了人们的视野，不过当初解忧公主四朝三嫁，七十得还的故事却流传至今，如今依旧飘荡在草原的上空，口口相传。