汪氏，顺天府人(今北京)，家族世代都为金吾左卫指挥使，父亲是汪瑛。正统十年(1445年)，汪氏嫁给郕王朱祁钰，被封为郕王妃。汪氏知书达理，孙太后很是喜欢她。婚后，汪氏生了两女儿，其中一个是固安公主，另一个封号不详。 正统十四年(1449年)，明英宗朱祁镇对抗蒙古瓦剌军，于土堡开战，全军覆没，明英宗被俘。为了稳定朝中形势，于谦等大臣劝服孙太后，立英宗儿子朱见深为太子，立郕王朱祁钰为监国，代管朝中之事。朱祁钰当上监国之后，做了一系列改革措施，很得朝中大臣称赞。大臣们便极力推荐朱祁钰为新君。孙太后也觉得大臣们说的很有道理，朱祁钰便登基为帝，为明代宗。代宗即位后，册封汪氏为皇后。
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代宗在位初期，正逢多事之秋。汪皇后尽自己所能，将皇宫内事处理地妥妥帖帖。代宗也重用于谦等人，组织北京保卫战，整肃内部，调集重兵，安定人心，最终击退瓦剌军，取得北京保卫战的胜利。
当瓦剌军撤离北京后，血战之后的北京城郊，许多死去的士兵及百姓暴尸荒野，十分凄惨。汪氏心怀不忍，便下令将这些尸首全部安葬。
景泰三年(1452年)，代宗妃子杭氏生下一子朱见济。随着政权的巩固，代宗就想立朱见济为太子，便和汪皇后商量。汪皇后听后，坚决反对丈夫不要这么做，并说：“皇上您从监国成为皇帝，已经有违祖训，现在还要立自己的孩子为太子，会不会有点过分呢?”
代宗听后，很是气愤。他认为立自己的儿子当太子是很名正言顺的事情，他本想得到皇后的支持，皇后却胳膊肘往外拐。代宗并没有因为汪皇后反对就此放弃，他便给内外大臣们加官进爵，当他正式提出立自己儿子为太子时，大臣们都极力赞成，只有汪皇后一人反对。
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代宗之前找她商量立太子的事情，就碰了一鼻子灰，已经很不爽她了。这一次，她又来反对。代宗怒火中烧，一气之下把汪皇后废为庶人。并改立杭氏为皇后，立儿子朱见济为太子。但好景不长，朱见济只当了一年多太子，就病死了。杭皇后也因爱子去世，悲痛欲绝。在儿子去世的第三个年头，忧郁而死。北京保卫战之后，明军多次击败瓦剌，瓦剌首领便想放了明英宗，借此求和。最后明英宗被迎回了北京，代宗把英宗软禁在南宫。可是到了景泰八年(1457年)，代宗却突然得了重病。代宗病倒后，爆发了夺门之变，英宗复位。
英宗复位之后，降代宗为郕王，汪氏复为郕王妃。一月之后，代宗病死，英宗让后宫唐贵妃等人殉葬，讨论到汪氏该不该殉葬时，大学士李贤不同意让汪氏殉葬。说汪氏已经被废，而且幽禁深宫，两个女儿还很年幼，应不予殉葬。英宗认可李贤所说，汪氏才得以活命。英宗让汪氏出宫安居旧邸，以度晚年，并顺利带走毕生所有积蓄。
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有一天，英宗突然想起一件玉玲珑，怎么也找不到。听人说是被汪氏出宫时拿走了，便命人去找汪氏要回来。汪氏却怒道：“我丈夫当了七年皇帝，不堪消受这几片玉吗?”说完，便将玉仍进井里。英宗知道后很不高兴，便没收了她出宫时的所有财物。幸得太子朱见深援助才得以生活下去。
由于当年汪氏极力反对代宗立自己儿子为太子，极力保全朱见深的太子之位。所以，朱见深对她十分尊敬。汪氏的晚年生活有朱见深的照顾，还算幸福。
正德元年(1506年)，汪氏去世，享年八十岁，与代宗合葬金山景泰陵。