她与皇帝感情深厚，皇帝对她是非常尊重和感激，对她的建议认真的采取、接纳，她堪比唐太宗的长孙皇后，她是明朝开国皇帝的结发妻子，人称大脚马皇后。
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说起马皇后的大脚，据说在元朝、明朝初期妇女都是小脚，女子大脚最为忌讳。那马皇后为什么是未缠足的大脚呢?原来是因为马皇后在幼时深得养父母的宠爱，坚持不肯缠足，长了一双天足，人称“马大脚”。据说朱元璋当了皇帝之后，马皇后深居后宫，但对自己的一双大脚也感到无奈，每当与外人见面时，总是用衣服下摆或裙子将脚遮的严严实实。有一次，马皇后乘轿出门，刮来的一阵大风将轿帘掀起，马皇后放在踏板上的两只大脚就露了出来，她急忙把脚缩了回去，可人们早就看得清清楚楚，于是这件事便传开来，轰动了整个京城， “露马脚”一词就是从这由来便流传到了今天。
1352年响应刘福通领导的红巾军起义的郭子兴占据了濠州， 朱元璋投奔了郭子兴的红巾军，由于他有勇有谋，连立战功，得到郭子兴的青睐，便将义女马氏许配给了他。郭子兴虽然器重朱元璋，但他性情暴躁，忌才护短，又好听谗言，迟疑寡断，在别人的挑唆下，也多次猜疑朱元璋，对他加以斥骂。
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一次，郭子兴发怒，将朱元璋禁闭在空室，不许进食，马氏得知后，亲自到厨房，“窃炊饼，怀以进，肉为焦”。马氏把自家财产送给养母和郭子兴妾张氏，请她们说点好话，使得朱元璋脱离困境。在朱元璋领兵征战的年代，她还亲手为将士缝衣做鞋;在朱元璋平定天下的艰苦岁月里，马皇后和他不离不弃，共渡难关。
朱元璋当了皇帝后，对马皇后一直非常尊重和感激，几次要寻访她的亲族封官加赏，都被马皇后劝止。朱元璋性情暴烈残忍，为了保住后代子孙的统治地位，不断寻找借口屠杀功臣良将。对此，马皇后总是婉言规劝，使朱元璋有所节制。马皇后虽贵为皇后却一直保持过去的俭朴风格，平日穿过的旧衣服，破了也不忍丢掉。遇到荒年灾月，她带领宫人吃简单的菜饭，以此来体察民间疾苦。马皇后对子女仁爱，勉励他们学习，要求他们生活简朴，并解释说：你们生长在富贵家庭，不知纺织的难处，要爱惜财物。她对待养子如同亲生，始终如一。
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1382年农历八月，马皇后病重，很多大臣们请求祈祷祭祀，马皇后对朱元璋说：“死生，是命运的安排，祈祷祭祀有什么用呢?”当朱元璋问她想说什么。马皇后说：“希望陛下能够求取贤能，听取别人的意见，自始至终，认真对待，子孙都能够贤能，大臣百姓都能够有所依靠罢了。”马皇后在1382年(洪武十五年)农历八月丙戌日去世，享年五十一岁。朱元璋非常伤心，于是从此不再立皇后。
马秀英从一个孤儿，到一国之母，凭借人格魅力，母仪天下，令人钦佩。