在江苏省常州市南面的武进区，有一座古代堡垒遗址，叫作淹城。淹城是我国两周到春秋时期保存下来的最古老、最完整的地面古城池。淹城曾是商末周初奄国的国都，奄君就是当时在山东曲阜之东的奄国君主。武壬伐纣胜利后，商朝覆灭，纣王白焚，但是，纣王的儿子并没有死，殷商部落也没有被灭族。武王为纠一E的儿子武庚保留了其祖先的土地，让他依旧住在朝歌。殷商部落的祖先原是从东夷部落集团分化出来而后加入华夏部落集团的，商朝王室与东夷的关系非常密切，而东夷集团此时也仍然有强大的实力。为了杜绝武庚联合东夷谋反，武王将监视武庚的任务委托给三个兄弟：管叔鲜、蔡叔度和霍叔处，史称“三监”。
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周朝建立后仅仅两年，武王就去世了，年幼的成王继位，由叔叔周公与召公辅佐。周公辅佐成王，尽心尽力，受到时人的称道。“三监”见周公声势日隆，心生嫉妒，派人四处造谣，说周公有不臣之心。谣言传到王室，周成王和召公不禁起了疑心。 此时，武庚觉得这是天赐良机，决心造反了。他找到“三监”，密谋以“为周天子清除企图谋逆的周公”为口号，联合向周王室发动进攻。追随叛乱者的多是东夷人，其中就有来自山东曲阜的奄国。公元前1104年(周成王元年)，周公率领大军开始讨伐叛逆，轻而易举地杀死管叔鲜，将蔡叔度流放，将霍叔处废为庶民。周军旋即飞渡黄河，与武庚展开决战，朝歌城再次陷落，武庚战败逃跑，在北窜途中被擒获，身首异处。
失去内应的东夷军队不肯投降，困兽犹斗。周军对协助叛乱的东夷改变了战略。在东夷各国里，奄国是实力最强的。周公决定先剪除奄国的羽翼，再消灭奄国。周军麾师东南，打败以徐国为首的淮夷各国，然后由南向北继续进军，在山东枣庄降服缯国，收服丰国，剪去了奄国的羽翼。此时.周成王派毛叔郑前来助战。在两路大军的合围下，奄国人无力抵抗，城破国灭。奄国国君带领残部从山东辗转逃到江南，在今江苏省常州市南面的武进区凿河为堑，堆土为城，仍称“奄城”。“淹城”之名就这样流传下来(古代的“淹”字与“奄”字是通用的)。 成王亲政几年后，周公去世。徐国与奄国趁这个机会义密谋联合反叛。成王征集大军进行讨伐，并御驾亲征。周军渡过长江，节节胜利。大获全胜的成王没有消灭奄国，而是命自己的劲旅在奄国旁边建立了一个新的国家一一宜国(今仪征地区)，监视奄国的一举一动。
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在淹城外城的西侧，南北向排列着三个高大的土墩，当地人称其为头墩、肚墩和脚墩。关于这三个土墩，流传着一个非常凄惨的故事。传说，奄国国君有一个女儿，人称百灵公主。百灵公主长得十分美丽，而且心地善良，知书达理，喜欢种桑养蚕，纺纱织布，且能歌善舞，酷爱琴棋书画，是一个才貌双全的姑娘，也是奄君的掌上明珠。 在淹城的东北部，还有一个留城，是留国国君的都城。留王之子骗取了奄君的信任，被奄君招为东床驸马，成了百灵公主的丈夫。有一天，乘奄君外出之机，驸马盗用百灵公主的名义骗得了后花园的钥匙，偷走了奄君的护国之宝——白玉龟。奄君回城后，发现白玉龟被盗，于是大发雷霆。此时，驸马已经逃回留国，又因为驸马假借了公主的名义，奄君以为百灵公主是驸马的帮凶，就把百灵公主处死了，并碎尸三段以泄愤，分葬头、肚、脚三处。事后，奄君弄清了事实的真相，悲痛万分，后悔莫及。他亲自到百灵公主墓前培土植树，以示忏悔和怀念。
关于头墩、肚墩和脚墩，还有另外一个版本。据说，留国与奄国两个国家长年战争，最终和好结盟，缔结婚姻关系。因此，留国王子奉命带着许多贵重的礼品到奄国相亲。奄国公主与留国王子相互一见倾心，留国王子索性留在奄国与公主谈起恋爱。