历史上封号为清河公主的有五人：魏武帝女清河公主、晋惠帝女清河公主、前燕慕容俊女清河公主、唐太宗女清河公主、明仁宗女清河公主。他们的命运都不怎么顺利，下面我们具体看一下：
一 魏武帝女清河公主
清河长公主(年最长，故谓长公主)曹氏，三国人，魏武帝曹操与其妾刘夫人之女。在清河公主年幼时，生母刘夫人就去世了，后她由曹操的原配丁夫人抚养长大。
俗话说的好：男怕入错行，女怕嫁错郎，这句话在这位清河公主身上得到了验证。清河公主的丈夫叫夏侯楙。这个夏侯楙不但无才、不思进取，还极其好色，在外多养伎妾。这让贵为公主的清河公主无法忍受。为了打击报复丈夫，她采取了极端的错误方法：到魏明帝那里告御状，诬陷自己的丈夫谋反。
后来魏明帝经过查实，得知清河公主上奏的表文是捏造的。于是便不再追究夏侯楙的责任，如此一来，这对夫妻只能继续一起生活下去。只是，清河公主诬告陷害之事已天下人皆知，而夏侯楙对清河公主可能再没夫妻之情，有的只能是恨。从此两人形同陌路，直到终老，由此可知，清河公主只能与凄凉、孤独相伴余生。
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二 晋惠帝女清河公主
晋惠帝女清河公主，西晋惠帝之女，生母皇后羊献容，为惠帝四女。后改封为临海公主。
西晋灭亡，洛阳大乱时，清河公主与皇族成员逃散。后她被一野夫转卖给吴兴县的钱温作奴婢。钱温有一个娇生惯养的千金。这位千金对待下人非打即骂，对清河公主更是如此，清河公主从一尊贵的公主身份沦落为一奴婢，而且每天过着吃不饱、穿不暖，稍有不慎就被鞭子抽打的生活，其心里的苦可想而知。
晋元帝在江南恢复了晋朝，史称东晋。清河公主得知消息后，想方设法逃出火坑，历尽千辛万苦，到达都城。在见到元帝时，清河公主涕泪惧下。元帝感叹皇女的不幸，他命人押来虐待清河公主的钱温及其女儿，送入死牢。
不久，晋元帝改封清河公主为临海公主，下嫁曹统。清河公主的生活终于云开雾散。但是她是中国历史上唯一一位被卖身为奴的公主。其享年71岁。
三 前燕慕容俊女清河公主
前燕慕容俊女清河公主，名为慕容焉,慕容冲之姐，鲜卑人。
370年，前燕为前秦所灭后。时年14岁清丽脱俗的清河公主被苻坚收入后宫，12岁的慕容冲也成了前秦天王苻坚的娈童，当时长安流传这样一首歌谣：“一雌复一雄，双飞入紫宫。”
作为千古飘零帝王花的清河公主，随着前燕的灭亡，其人生跌入了谷底。在被苻坚收入后宫后，史上再没有任何对她的记载，从此以后下落不明。
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四 唐太宗女清河公主
清河公主，《新唐书·公主传》载为唐太宗第十一女，名敬，字德贤，生于武德七年，生母不详。
据记载，当年清河公主与长乐公主同年出嫁。但唐太宗特地要让长乐的嫁妆比永嘉长公主多一倍，却没想到清河公主也是和爱女长乐公主同一年出嫁，更没想到要将清河公主的嫁妆增加一点。 由此可见，清河公主是不得父皇唐太宗宠爱的。
清河公主与驸马之后的生活史书均无记载，因此也无法知晓，史载夫妇二人死后陪葬昭陵。
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五 明仁宗女清河公主
清河公主，明仁宗之女，母不详。宣德四年下嫁李铭，但仅仅过了八年就去世了。可见其相当短命。
总而言之， 魏武帝女清河公主后半生凄凉、晋惠帝女清河公主经受被卖身为奴之苦、前燕慕容俊女清河公主承受亡国带来的痛、唐太宗女清河公主不受父皇宠爱、明仁宗女清河公主是一位短命的公主。而其中的唐太宗女清河公主应该算是这五位清河公主中，最幸运的一位，没有经历什么大灾大难，死后还能陪葬昭陵。