秦末农民起义爆发后，秦朝用于镇压起义的军队，起初是由罪犯、民夫组成的。这些人本来在修建秦始皇陵墓，却成为了镇压农民起义的主力部队。而秦国军队的主力却不知去向。
秦国的主力部队有两只。一支是北方的长城军团，用于修建长城、进攻匈奴。另一支是处于南方的岭南军团。秦始皇在位时，派遣50万大军征服了南方各地，设置了南海、桂林、象郡，并留下官员、军队镇守。
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陈胜、吴广等农民起义爆发后，岭南军团回归中原的通路已经断绝。人心惶惶之中，一些将领有了自立门户的想法。最先开始实施的是南海尉任嚣。
任嚣是秦朝南海郡(今广东省)的最高军事长官。趁着秦末大乱，他制定了详细的独立计划，包括封闭边关、诛杀不服从的官吏等。但是任嚣还没来得及施行他的计划，就得了重病。临死之前，他叫来了好朋友赵佗。
赵佗是秦朝征服岭南的将领之一，当时担任南海郡龙川县令，富有谋略。任嚣将自己的计划告诉了赵佗，希望他能够完成自己的遗志。任嚣让赵佗代理南海尉。
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任嚣死后，赵佗以避免农民军进攻为借口，封闭了南海郡的对外关口。之后，他诛杀了秦朝派来了官员，替换成自己的人。稳定住南海郡之后，他又派兵攻占了桂林、象郡(今广西、贵州)。最后，赵佗建立了南越国，统治着今天的广东、广西以及贵州、越南的部分地区。赵佗自立为南越王，后来还自称南越武帝。
所以，为啥岭南军团不回援中原呢?因为他们已经抛弃秦朝、准备独立建国了。不过，在当时的情况下，岭南军团想要回中原，也是非常困难的。在回去的路上，他们就会陷入农民起义军的包围之中。
汉朝建立后，南越王赵佗归顺了汉朝。不过，南越国事实上是完全独立的。赵佗活了100多岁，历经了秦始皇、秦二世、刘邦、汉惠帝、吕后、汉文帝、汉景帝、汉武帝八代帝王。汉武帝时期，赵佗去世。赵佗死后，汉朝对南越的影响日益加深。最后，汉武帝派遣10万大军灭掉了南越。