在凌烟阁二十四功臣排名中，很晚加入的尉迟恭排名第七，成为唐太宗帐下功勋最高的武将，排名远在秦叔宝、程咬金之上。比起曾经统领大军消灭突厥的李靖也功高一筹。尉迟恭究竟立下什么大功，让他享受如此高位呢?尉迟恭一生有三大功。
大唐武德三年，李世民在平定刘武周的战役中，招降了尉迟恭。同时归降的还有不少将领。后来，李世民攻打王世充时受到重创，不少降将背叛，转投新主。为了以防万一，李世民的部下擅自做主，把还没有逃走的尉迟恭和其他降将关了起来。
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消息传到李世民耳中，李世民下令将其释放，并且把尉迟恭召到自己房中，端出一大筐金银说：“若是将军想要走，这些金银就当作路费。若是将军愿意继续留下，世民万分感激。”
因为李世民坦诚相待，尉迟恭很感动，彻底打消了逃走的念头。后来，李世民出外打猎，遭遇王世充部队的突袭。当时护卫部队不多，情况非常危险。是尉迟恭不顾性命，冲杀过来，一枪将王世充帐下名将单雄信挑落马下。然后尉迟恭当先开路，救了李世民。这是尉迟恭第一项大功。之后，李世民奉命讨伐河北一带的刘黑闼部。李世民几次落于下风。有一次差点丢了性命。李世民亲自带领部队偷袭刘黑闼部队，没想到反倒遭遇刘黑闼埋伏。唐军一下子陷入混乱。
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还是尉迟恭，带着几个护卫一路冲入重围，救下李世民。这是尉迟恭第二项大功。第三项大功，很多人都知道。在高祖末年，李建成和李世民兄弟之间的争斗越来越激烈。太子李建成几次三番派人收买尉迟恭，都被尉迟恭拒绝。李建成很生气，就派出刺客，想要杀掉尉迟恭，以除掉李世民的左膀右臂。
结果尉迟恭大开房门，等待刺客前来。那尉迟恭本就是大唐数一数二的单挑高手，如此一来，刺客都吓得不敢动手。高调的行为无异于是和李建成决裂，向李世民表态。李世民很高兴。在玄武门之变中，尉迟恭率领六七十骑兵暗中保护李世民，在李世民射死李建成后冲出。
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齐王李元吉和李世民殊死搏斗。李元吉占了上风，用弓弦勒住了李世民的脖子。是尉迟恭一箭射去，把李元吉射死。
尉迟恭要是迟疑那么几秒中，李世民就先死了。到时候大唐王朝还不知道怎样。就这样，尉迟恭一生三项大功都是救驾之功。俗话说，功莫大于救驾。相比江山，相比一座座城池，皇帝老子的命更重要。于是，没有攻城拔寨之功的尉迟恭，排名在诸位武将之前，就很好理解了。