公孙胜，绰号入云龙，道号一清，蓟州人氏。与晁盖、吴用、刘唐、三阮、白胜一同劫取生辰纲，后上梁山入伙。林冲火并王伦之后，成为梁山第二代首领之一。公孙胜与梁山大多数好汉不同，他没有杀人放火，只是痛恨贪官鱼肉百姓，而选择与志同道合之人抢了贪官的不义之财。上梁山之后，他们做的也不是杀人放火的勾当，而是劫富济贫。宋江没上梁山之前，公孙胜一直在梁山，晁盖去搭救宋江，他也没有参加，而是留在山寨。后来，宋江被迫上梁山之后，公孙胜以“回家探母”为由离开。这个理由，梁山好汉们无法拒绝。那么，公孙胜为何选择宋江来到梁山之后离开呢?仅仅是看到宋江把自己的父亲接到山寨，他想起自己的母亲吗?不是。一个孝子对父母的惦念，无需外因勾起。既然如此，公孙胜为何离开?原因有五：
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1、变味的梁山水泊
梁山水泊易守难攻，官府怕折损士兵又抓不到，因此不敢来抓;梁山水泊也怕得罪官府，怕被扣上造反的帽子。所以，梁山只做劫富济贫的勾当，绝不造反。可宋江等好汉上梁山之后，梁山再也不是之前的梁山了。晁盖为救宋江，彻底与朝廷开战，打了无为军，杀了通判，惹上了蔡太师的儿子蔡九。之后，梁山好汉不再是劫富济贫，而是有了起兵造反的可能。这样的梁山是公孙胜想要的那个梁山吗?不是。他跟王伦一样，只想有个“世外桃源”，自由快活的生活。
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2、晁盖的失势
晁盖救宋江之后，梁山有多少首领?四十人。晁盖以及之前的老梁山首领有晁盖、吴用、公孙胜、林冲、刘唐、阮小二、阮小五、阮小七、杜迁、宋万、朱贵、白胜、薛永、金大坚十四位;宋江举荐以及带来的好汉有宋江、花荣、秦明、黄信、李逵、李俊、穆弘、张横、张顺、燕顺、吕方、郭盛、萧让、王英、穆春、李立、欧鹏、蒋敬、童威、童猛、马麟、石勇、侯健、郑天寿、陶宗旺二十五位。戴宗，我们可以看做中立，他是吴用的朋友，但与宋江共患难。
宋江一上梁山，就开始发号施令，全然不顾晁盖的威严。再加上十四VS二十五，晁盖失势。长此以往，梁山必定迎来一次大血拼。到时，宋江一定胜出，晁盖有可能被杀。而晁盖的其他下属，要么死，要么委曲求全的追随宋江。公孙胜看的很清楚，因此他要离开，离开这个是非之地。他所想的没错，只不过宋江用其他方式巧妙的化解了可能发生的那场血拼，自己当上了老大。
3、道不同不相为谋
宋江举荐以及带上梁山的好汉都是杀人放火之辈，且是主动杀人放火，比如李逵。而之前的梁山好汉，都是被逼无奈才杀人放火或者落草为寇。公孙胜嫉恶如仇，宋江带来的某些好汉，都是他看不起且想杀之而后快的人。他能与自己平日里最恨的那部分人在一起共事吗?不能，道不同不相为谋。
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4、宋江的反复无常
公孙胜对宋江，没有多少好感。他感激宋江当年通风报信之恩，但他也清楚宋江是个怎样的人。说他仁义，他也残暴;说他真诚，他也虚伪;说他忠诚，他也曾背叛等等。总之，宋江是一个反复无常的伪君子。公孙胜不像其他好汉无路可走，他可以隐蔽深山去修行。所以，与其看宋江如何反复无常，不如离开去修仙。
5、为晁盖留一条后路
公孙胜料到晁盖会被宋江架空，甚至会火拼。假如那一天到来，晁盖有机会活着逃走，那公孙胜所在之处，便成为晁盖唯一的落脚地。公孙胜回家之后，再也没有回梁山，直到被逼出山。“入云龙”公孙胜，梁山一百单八将里少数几个明白人之一。他与吴用是最早看透宋江的人，但他对宋江的态度与吴用相反。