宣姜也是齐僖公的女儿，和她的妹妹文姜一样，在春秋时期以美貌盛名于诸侯国……
卫国上卿石碏杀死州吁之后，拥立卫桓公的弟弟姬晋为君，这就是春秋时期臭名昭著的卫宣公。
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卫宣公年轻的时候就品行不端，与他父亲卫庄公的姬妾夷姜私通，生了个儿子叫伋(音急)子。因为卫宣公的元配夫人没有生育，因此伋子被立为太子，卫宣公命右公子职辅佐教导他。
伋子成年之后，卫宣公就准备替他娶妻，聘的是齐僖公的大女儿，就是被郑昭公姬忽第一次辞婚的那个宣姜。等迎亲的使者先返回之后，卫宣公听说宣姜长得非常美丽，竟然起了邪念，在河边修筑了一座新台，将宣姜截留了下来，然后找借口支开伋子，父夺子媳自己娶了。
《诗经》中有一篇名为《新台》的诗，就是专为讽刺卫宣公筑台纳媳而作，后用“新台”比喻不正当的翁媳关系。不过，这类丑事在春秋时期非常普遍，已经没办法用文字来谴责。
卫宣公纳了宣姜之后，非常宠爱宣姜，接连生了两个儿子，一个叫子寿，一个叫子朔，卫宣公命令左公子泄辅佐教导他们。
子寿性格比较仁厚，与伋子的关系较好，而子朔则品行相当恶劣。
伋子被父亲夺了未过门的妻子之后，也并未因此而怨恨父亲，仍然恭敬孝顺地对待父亲，但子朔和宣姜却并不放过他，寻找一切机会在卫宣公面前诋毁他，说他的坏话，试图夺取他的太子之位。
卫宣公本来就因为夺了长子的妻子而内心充满羞耻感，时间一长，这种羞耻感便变成了对伋子的极端憎恨，必欲除之而后快。现在子朔和宣姜在面前又哭又闹，诬陷说伋子在说宣公的坏话，怎令卫宣公不恼羞成怒。恼怒之余，卫宣公竟然与子朔合谋，想出了一个十分歹毒的主意。
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卫宣公命令伋子持一面白旗到齐国出使，然后叫子朔的手下假扮强盗，埋伏在伋子出使的必经之路上，劫杀伋子。
子寿从母亲宣姜那里知道了这个阴谋，赶快跑去告诉了伋子并劝阻他不要去。但伋子却说：“违背父亲的命令不去出使而活下来，这是不行的。”于是按期前往齐国。子寿见无法劝阻伋子，就偷了那面白旗抢先赶到了边境，想救兄长一命并代伋子去死。强盗看见白旗，以为是伋子，不由分说杀死了子寿。
而这个时候伋子也赶到了，他见子寿被强盗杀死，伤心欲绝，对强盗说：“你们杀错了人，你们要杀的是我。”强盗本来就是子朔的手下，自然认识伋子，仔细一辨认，发现果然杀错了人，于是又把伋子杀了。
强盗杀死伋子、子寿，然后前去报告卫宣公，卫宣公于是立子朔为太子。
看看子寿，就能明白什么叫兄弟手足之情，再看看子朔，就会发现权力这个东西会使人变成什么样的恶魔!因为伋子和子寿同时遇害，卫宣公受了惊吓，因此得了大病，过了一年就死了。
卫宣公死后，子朔继位，是为卫惠公。因为卫惠公诬陷并阴谋杀死伋子登上国君之位，因此左公子泄、右公子职及卫国的大夫们都不服气，于是联合起来攻击卫惠公，卫惠公逃亡齐国去投奔他的舅舅齐襄公。左、右公子在周王室的帮助下，拥立伋子的弟弟黔牟为君。
黔牟即位八年，齐襄公率领齐、鲁、陈、蔡四国军队讨伐卫国，击败周王室的军队，杀了左公子泄、右公子职，拥立卫惠公回国复位(此后导致了著名的“瓜代”事件)。黔牟逃奔到了周王室避难。
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卫惠公虽然复位，也杀掉了左公子泄、右公子职，但是卫国国内对他的仇视并没有消除，所以他的君位也并不稳固。还是在卫惠公第一次即位之时，卫惠公同父异母的哥哥、伋子的弟弟昭伯，因为无法接受卫惠公当国君，于是逃到了齐国，因此和齐襄公相熟。
从某种程度上说，昭伯作为伋子的亲弟弟，代表着伋子一方的利益。此时为了巩固卫惠公的君位，并保全自己的妹妹宣姜，齐襄公竟然作出了一个令人瞠目结舌的决定，他主张让昭伯娶新寡的庶母宣姜为妻。这样荒唐的决定昭伯自然是无法接受，于是襄公就强迫昭伯娶了宣姜。
之前卫宣公就纳了自己的庶母夷姜，现在他的儿子昭伯又纳了庶母宣姜，因此卫国的百姓都嘲笑说，卫宣公遭了报应，他们家有娶后娘的传统。
宣姜的命运实际上与600多年后王昭君的命运十分相似，先嫁了个老国君，老国君死了之后又嫁给老国君的儿子，差不多都是政治的牺牲品，自己无法决定自己的命运。
所不同的是，提起王昭君，人们都会油然而生敬意，而宣姜，则是声名狼藉。600多年后王昭君被迫从胡俗嫁给继子，当时的人们都表示惋惜和同情，因为匈奴在中原人的眼里，毕竟是荒蛮之邦。
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但600多年前地处中原之地的卫宣姜嫁给继子，却招致了国人的一致抨击。人们先后写下《国风•君子偕老》、《国风•墙有茨》、《国风•鹑之奔奔》等诗作(均收录于《诗经》)，讽刺宣姜不知羞耻，认为他们的丑行已经不能用言语来形容。
昭伯与宣姜生了五个孩子，三男两女，一男早死，另外两男分别是卫戴公姬申、卫文公姬毁，两女分别是宋桓公夫人、许穆公夫人。
与声名狼藉的宣姜不同的是，她的几个子女在历史上的表现都可圈可点，尤其是许穆夫人，在历史上留下了非常好的名声，倍受国人推崇。
许穆公夫人后世又称许穆夫人，她被称之为中国历史上第一位爱国女诗人，原因是后来卫国被狄人攻灭后，远嫁许国的她不忘祖国，冲破许国出于礼法的层层阻挠，多方奔走呼告，终于打动齐桓公，取得齐国的援助，最终使卫国得以复国。许穆夫人有诗作数首传世，是诗经中的名篇，如《竹竿》、《泉水》、《载驰》等。